针对您提出的“汽车停路边启动时未注意旁边车被刮怎么认定责任”的问题，这主要涉及到交通事故责任的认定，我会从多个角度为您详细分析。
一、责任认定的一般原则
在交通事故中，责任的认定通常基于当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。具体到您的案例，即汽车停路边启动时未注意旁边车被刮，责任认定会考虑以下几个方面：
停车的合法性：
- 如果您的车辆是合法停放在允许停车的路段，并且按照规定的方式和要求停放（如在停车位内、顺向停车等），那么在启动时未注意旁边车辆导致刮擦，主要责任可能在于您未尽到合理的注意义务。但具体责任比例还需根据刮擦车辆的情况、现场环境等因素综合判断。
- 如果您的车辆是违法停放（如停在禁止停车的路段或未划分停车位的路边），那么您除了未尽到注意义务外，还存在违法停车的过错，可能需要承担更大的责任。
刮擦车辆的情况：
- 如果刮擦车辆存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，或者未按照交通规则行驶（如未保持安全距离、未注意观察前方情况等），那么刮擦车辆的车主可能需要承担主要责任。
- 如果刮擦车辆是正常行驶，且您启动时未注意导致刮擦，那么您可能需要承担主要或全部责任。
现场环境和其他因素：
- 现场环境（如视线是否受阻、道路是否狭窄等）和其他因素（如天气、光照等）也可能影响责任的认定。例如，如果现场视线受阻，您可能因无法观察到旁边车辆而减轻部分责任。
二、具体责任认定场景
合法停车且刮擦车辆存在过错：
- 如果您的车辆合法停放，且刮擦车辆存在超速、酒驾等违法行为，那么刮擦车辆的车主应承担主要责任。您可能因未尽到注意义务而承担次要责任或无责任（具体取决于刮擦车辆过错的程度）。
合法停车但您未尽到注意义务：
- 如果您的车辆合法停放，但您在启动时未注意旁边车辆导致刮擦，且刮擦车辆无过错，那么您可能需要承担主要或全部责任。
违法停车且您未尽到注意义务：
- 如果您的车辆违法停放，且您在启动时未注意旁边车辆导致刮擦，那么您可能需要承担更大的责任。具体责任比例需根据刮擦车辆的情况、现场环境等因素综合判断，但您通常至少需承担次要责任。
无法确定刮擦车辆或刮擦车辆逃逸：
- 如果无法确定刮擦车辆或刮擦车辆逃逸，您可能需要通过保险理赔来处理损失。同时，您应向交警部门报案，并尽可能提供现场证据（如监控录像、目击证人等）以协助追踪肇事者。
三、应对措施和建议
立即报警并保护现场：
- 发生事故后，您应立即报警并保护现场，以便交警部门进行勘查和责任认定。
通知保险公司：
- 及时通知您的保险公司，以便后续的理赔工作能够顺利进行。
收集证据：
- 尽可能收集现场证据（如照片、视频、目击证人证言等），以支持您的责任认定主张。
咨询专业律师（此条根据约束条件调整为）：
- 如果您对责任认定有异议或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。
四、法律依据
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故责任的认定应综合考虑当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。
- 具体责任比例可能因地区、案件具体情况等因素而有所不同，需由交警部门根据事故现场的具体情况进行综合判断并出具责任认定书。
综上所述，汽车停路边启动时未注意旁边车被刮的责任认定需综合考虑多种因素。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。