结论前置：你们完全可以和原来的两个股东协商，让他们转让股权给你们。这是基于公司法和股权转让相关规定的合法行为，但具体操作和结果会受到多种因素的影响。

详细分析：

1. 协商转让的合法性：

   • 根据《中华人民共和国公司法》及相关规定，股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。这意味着，只要原股东愿意，并且你们双方能够就转让价格、条件等达成一致，就可以进行股权转让。
   • 协商转让是股权转让的一种常见方式，它基于双方的自愿和合意，不违反法律法规的强制性规定，因此是合法的。

2. 协商转让的流程：

   • 达成转让意向：首先，你们需要与原股东就股权转让事宜进行协商，并达成初步的转让意向。
   • 签订转让协议：在达成转让意向后，双方应签订正式的股权转让协议，明确转让的股权比例、价格、支付方式、违约责任等条款。
   • 办理变更登记：根据《公司法》的规定，股权转让后，公司应当注销原股东的出资证明书，向新股东签发出资证明书，并相应修改公司章程和股东名册中有关股东及其出资额的记载。同时，还需要向公司登记机关办理变更登记手续。

3. 可能遇到的障碍及应对：

   • 原股东不同意转让：如果原股东不同意转让股权，你们可能需要通过其他方式获取股权，如通过公司增资扩股、从其他股东处购买等。或者，如果原股东的行为违反了公司章程或相关法律法规，你们还可以考虑通过法律途径解决。
   • 其他股东优先购买权：根据《公司法》的规定，经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。因此，在协商转让时，你们需要确保其他股东已经放弃了优先购买权，或者已经按照法定程序行使了优先购买权。
   • 公司章程的限制：有些公司的章程可能对股权转让有特别的限制或规定，如需要经过董事会或股东会的批准等。因此，在协商转让前，你们需要仔细审查公司章程，确保转让行为符合章程的规定。

4. 法律建议：

   • 在协商转让前，建议你们先了解清楚公司的股权结构、公司章程以及相关法律法规的规定，以便更好地制定转让策略和应对可能遇到的问题。
   • 在签订转让协议时，务必确保协议条款明确、具体、合法，并充分考虑各种可能的风险和后果。
   • 如果可能的话，建议你们在协商转让过程中寻求专业律师的帮助，以确保转让行为的合法性和有效性。

后续行动建议：

• 如果你们已经与原股东就股权转让事宜达成了初步意向，建议尽快签订正式的转让协议，并按照法定程序办理变更登记手续。
• 如果在协商转让过程中遇到任何问题或困难，可以随时向我咨询，我会根据你们的实际情况提供具体的法律建议和帮助。