结论：去肇事者家里要钱这一行为本身并不直接违法，但具体是否违法需根据行为的方式、程度以及是否侵犯了肇事者的合法权益等因素来综合判断。
分析说明：
合法讨债的前提：
- 在交通事故中，如果肇事者负有赔偿责任，受害者或其家属有权向肇事者追讨赔偿。这是基于法律规定的一种合法权利。
- 讨债的方式应当合法、合理，不得侵犯他人的合法权益，如人身权、财产权、隐私权等。
去肇事者家里要钱的合法性判断：
- 和平、理性讨债：如果受害者或其家属以和平、理性的方式前往肇事者家中，与肇事者或其家属进行协商，要求赔偿，且没有采取任何过激行为或侵犯他人权益的行为，那么这种讨债方式通常是合法的。
- 侵犯权益讨债：如果受害者或其家属在讨债过程中采取了过激行为，如辱骂、殴打、威胁、骚扰、破坏财物等，或者未经允许擅自闯入肇事者家中，那么这些行为就可能构成违法，甚至可能触犯刑法中的相关罪名，如寻衅滋事罪、非法侵入住宅罪等。
法律后果：
- 如果讨债行为合法，那么肇事者应当履行赔偿责任，受害者或其家属有权获得相应的赔偿。
- 如果讨债行为违法，那么讨债者可能会面临法律制裁，包括但不限于行政处罚、刑事处罚等。同时，如果讨债行为给肇事者造成了损失，讨债者还可能需要承担民事赔偿责任。
建议与行动指南：
- 和平协商：建议受害者或其家属首先尝试与肇事者或其家属进行和平协商，寻求合理的赔偿方案。
- 法律途径：如果协商无果，受害者或其家属可以通过法律途径来维护自己的权益，如向法院提起民事诉讼，要求肇事者承担赔偿责任。
- 避免过激行为：在讨债过程中，务必保持冷静和理性，避免采取任何过激行为或侵犯他人权益的行为。
特殊场景：
- 如果肇事者拒绝赔偿且态度恶劣，受害者或其家属在讨债时仍需保持克制，避免发生冲突。此时，更应依靠法律手段来解决问题，如申请强制执行等。
相关法规：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
- 同时，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。寻衅滋事的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。
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