核心结论：此类事故的责任划分需结合具体情形综合判断，可能涉及多方责任主体，包括下车人员自身、驾驶员以及其他可能的相关方。以下分情况详细说明：

1. 下车人员自身责任
   根据《道路交通安全法实施条例》第七十七条，除执行紧急任务的特殊车辆外，乘车人在高速公路上不得下车。若乘客因自身疏忽（如未确认安全擅自下车捡拾物品）导致事故，通常需承担主要或全部责任。例如：乘客明知车辆处于行驶状态仍强行下车，或未观察周围车况即冒险捡拾物品，此时其过错行为与事故发生存在直接因果关系。

2. 驾驶员责任
   若驾驶员存在过错（如违规停车、未尽安全提示义务等），可能承担部分责任：

   • 违规停车：根据《道路交通安全法》第六十八条，机动车在高速公路上发生故障时，应将车移至应急车道并开启危险报警闪光灯。若驾驶员因非紧急情况在行车道停车，导致乘客下车被撞，需承担相应责任。
     
   • 未尽提示义务：若驾驶员未提醒乘客系好安全带或禁止下车，可能因未履行安全保障义务被认定存在过错。

3. 其他车辆驾驶员责任
   若后方车辆未保持安全距离、超速行驶或未及时避让，可能承担次要责任。例如：根据《道路交通安全法》第四十三条，同车道行驶的机动车应保持足以采取紧急制动措施的安全距离。若后方车辆因跟车过近导致无法避让，需承担部分责任。

实务建议：

1. 证据固定：立即报警并保护现场，通过行车记录仪、监控录像等固定证据，明确各方行为与事故的关联性。
   
2. 责任认定：等待交警部门出具《交通事故责任认定书》，这是划分责任的核心依据。
   
3. 赔偿协商：根据责任比例协商赔偿，若协商不成可通过诉讼解决。赔偿范围包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。
   

温馨提示：高速公路车速快、风险高，乘车人务必遵守交通规则，驾驶员也需尽到安全提示义务。若您或家人涉及此类事故，可直接向我咨询具体法律问题，我会结合案情为您详细分析。