结论：承包开荒地到期后，大队能否收回以及是否合法，这主要取决于开荒地的性质、承包合同的具体内容以及相关法律法规的规定。以下从几个方面进行详细分析：
一、开荒地的性质
若开荒地属于集体所有：
- 根据《中华人民共和国土地管理法》及相关规定，农村集体所有的土地由本集体经济组织的成员承包经营，从事种植业、林业、畜牧业、渔业生产。
- 如果开荒地原本就是集体所有，且承包合同明确约定了承包期限，那么到期后，大队（即集体经济组织）有权根据合同约定收回土地，这是合法的。
若开荒地存在权属争议：
- 如果开荒地的权属存在争议，比如原本属于国有土地或者与其他集体经济组织存在争议，那么大队在未经确权前无权擅自收回土地。
- 在这种情况下，需要先通过土地管理部门或者法院进行确权，明确土地的所有权和使用权归属后，再根据确权结果处理土地收回问题。
二、承包合同的内容
合同明确约定承包期限：
- 如果承包合同中明确约定了承包期限，且期限已满，那么大队有权按照合同约定收回土地。
- 承包方在合同期限内享有土地的使用权，但期限届满后，使用权自然终止。
合同未明确约定承包期限或约定不明：
- 如果承包合同未明确约定承包期限或者约定不明确，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，承包方可以随时要求解除合同，但应当在合理期限之前通知对方。
- 然而，在实际操作中，由于开荒地的特殊性，如果双方对承包期限存在争议，可能需要通过协商、调解或者诉讼等方式解决。
三、相关法律法规的规定
土地管理法：
- 《中华人民共和国土地管理法》规定了农村集体所有土地的使用、管理和保护等方面的内容，是处理开荒地承包问题的主要法律依据。
农村土地承包法：
- 如果开荒地是通过承包方式取得的，那么《中华人民共和国农村土地承包法》也提供了相关的法律保障和规定，包括承包期限、承包方的权利和义务等。
四、建议与注意事项
审查承包合同：
- 承包方应仔细审查承包合同的内容，特别是关于承包期限、土地用途、违约责任等方面的条款，确保自己的权益得到保障。
与大队协商：
- 如果承包期限即将届满或者已经届满，承包方可以与大队进行协商，看是否可以续签承包合同或者以其他方式继续使用土地。
寻求法律帮助：
- 如果双方对土地收回问题存在争议，且无法通过协商解决，承包方可以寻求法律帮助，通过诉讼或者仲裁等方式维护自己的合法权益。
总结来说，承包开荒地到期后大队能否收回以及是否合法，需要根据开荒地的性质、承包合同的内容以及相关法律法规的规定来综合判断。如果你面临这样的问题，建议先审查承包合同，与大队进行协商，并在必要时寻求法律帮助。有问题可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。