结论：私闯民宅是否违法，并不完全取决于是否有一方同意，而是需要看具体的情况和同意的性质。1. 若同意方为住宅的合法主人或有权代表主人同意的人，则通常不构成违法；2. 若同意方并非住宅的合法主人或无权代表主人同意，则可能仍然构成违法。以下是对此问题的详细分析：

一、合法同意的情况

如果进入住宅的行为得到了住宅合法主人或有权代表主人同意的人的明确许可，那么这种行为通常是不违法的。例如，家庭成员、租客或受主人委托管理住宅的人同意他人进入，这种情况下，进入行为是合法的，不构成私闯民宅。

二、非法同意或无效同意的情况

1. 非法侵入与事后同意：

   • 如果行为人最初是未经允许非法侵入住宅，但事后获得了主人的同意，这并不改变其最初非法侵入的事实。然而，在实际情况中，如果主人明确表示不再追究，且没有造成其他严重后果，可能不会追究行为人的法律责任。但这并不意味着非法侵入行为本身变得合法。

2. 无权同意的情况：

   • 如果同意进入的人并非住宅的合法主人，也没有得到主人的明确授权，那么这种同意是无效的。例如，租客未经房东同意擅自允许他人进入住宅，或者家庭成员中的未成年人未经父母同意允许他人进入，这些情况下，进入行为仍然可能构成非法侵入住宅。

3. 特殊情况下的非法侵入：

   • 即使有人同意进入，但如果进入行为伴随着其他违法行为，如盗窃、抢劫、故意伤害等，那么这种进入行为仍然是非法的，并且可能构成更严重的犯罪。

三、法律后果与建议

• 法律后果：非法侵入住宅罪根据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条的规定，可处三年以下有期徒刑或者拘役。对于情节较轻的，如未造成严重后果且及时退出的，可能依据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十条受到行政处罚，包括拘留和罚款。

• 建议：为了避免法律纠纷和不必要的麻烦，建议任何人在进入他人住宅前都应获得合法主人的明确同意。如果遇到与住宅权相关的纠纷或问题，应当通过合法途径解决，如协商、调解或诉讼等。

举例说明：

• 合法进入：甲是乙的租客，乙同意甲的朋友丙在特定时间内进入住宅取物。这种情况下，丙的进入行为是合法的。

• 非法进入：甲未经乙（住宅主人）的同意，擅自闯入乙的住宅。即使甲事后声称得到了乙的某个家庭成员的同意，但如果该家庭成员并无权代表乙同意，那么甲的进入行为仍然是非法的。

总结：私闯民宅是否违法，取决于进入行为是否得到了住宅合法主人或有权代表主人同意的人的明确许可。在任何情况下，都应尊重他人的住宅权和隐私权，避免非法侵入行为。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。