核心结论：要回被扣留的车辆，需先处理完酒驾及交通事故相关的法律责任和赔偿事宜，之后可依法申请取回车辆。以下是具体分析：

1. 酒驾的法律后果与车辆扣留

   • 酒驾是违法行为，根据《道路交通安全法》的规定，饮酒后驾驶机动车的，将面临暂扣六个月机动车驾驶证、并处一千元以上二千元以下罚款的处罚。若因酒驾导致交通事故，车辆可能会被交警部门依法扣留，作为调查事故原因和责任的证据。
   • 在此情况下，要回车辆的首要前提是接受并完成对酒驾行为的法律处罚，包括缴纳罚款、接受暂扣驾驶证的处罚等。

2. 交通事故的责任认定与赔偿

   • 酒驾刮擦他人车辆，构成交通事故。根据《道路交通安全法》及相关规定，你需要承担事故的全部或主要责任，具体责任比例由交警部门根据事故现场情况、证据等综合认定。
   • 在责任认定后，你需要与对方车主协商赔偿事宜，或通过交警部门调解、法院诉讼等方式确定赔偿金额和方式。只有完成赔偿后，才能进一步考虑取回被扣留的车辆。

3. 取回被扣留车辆的流程

   • 在完成酒驾的法律处罚和交通事故的赔偿后，你可以向扣留车辆的交警部门提出取回车辆的申请。
   • 申请时，通常需要提供处罚决定书、赔偿凭证、车辆行驶证、驾驶证等相关材料。交警部门在审核材料无误后，会依法放行车辆。

4. 特殊情况与注意事项

   • 如果酒驾行为构成犯罪（如醉驾），则可能面临更严厉的刑事处罚，车辆扣留的时间也可能更长。在此情况下，取回车辆的流程将更为复杂，需要遵循刑事诉讼程序的相关规定。
   • 在处理酒驾和交通事故过程中，建议积极配合交警部门的调查和处理工作，如实陈述事实、提供证据等。这有助于加快处理进度，减少不必要的麻烦和损失。

行动建议：

• 尽快接受并完成对酒驾行为的法律处罚。
• 与对方车主积极协商赔偿事宜，或通过合法途径解决赔偿纠纷。
• 在完成处罚和赔偿后，及时向交警部门提出取回车辆的申请，并准备好相关材料。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。