如果知道自己犯罪了，正确的做法是立即停止犯罪行为，并主动向司法机关投案自首。以下是具体分析和建议：

1. 停止犯罪行为：

   • 首要任务是立即停止任何进一步的犯罪活动，避免造成更严重的后果或扩大损害范围。

2. 投案自首：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第六十七条，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
   • 自首的意义：自首是法律鼓励的悔过行为，表明犯罪者对自己的行为有认识，并愿意承担法律责任。这有助于减轻法律后果，也是争取从宽处理的重要途径。
   • 如何自首：可以直接向当地公安机关、人民检察院或人民法院投案，并如实交代自己的犯罪事实。在投案过程中，应保持冷静，配合司法机关的调查和询问。

3. 配合调查与审判：

   • 在投案后，应积极配合司法机关的调查工作，如实提供证据和信息，不得隐瞒或歪曲事实。
   • 在审判过程中，应尊重法庭程序，认真听取指控和辩护意见，如实陈述自己的情况和辩解。

4. 寻求法律帮助：

   • 在整个过程中，可以寻求专业律师的帮助，以更好地了解自己的法律权利和义务，以及可能面临的法律后果。律师可以提供法律咨询、代理申诉或辩护等服务，帮助犯罪者维护自己的合法权益。

5. 承担法律责任与积极改造：

   • 犯罪者应认识到自己的错误，并愿意承担相应的法律责任。在服刑期间，应积极接受改造和教育，争取早日回归社会并成为一个对社会有用的人。