结论：16岁拿爸爸的钱是否犯法，这主要取决于拿钱的具体方式、数额以及爸爸的意愿。以下从不同角度为你详细分析：
若拿钱经过爸爸同意：
- 在这种情况下，你拿爸爸的钱并不构成违法行为。因为爸爸作为财产的所有者，有权决定如何处置自己的财产，包括给予你使用。这属于家庭内部的财产分配或赠与行为，不受法律限制。
若拿钱未经爸爸同意，且数额较小：
- 如果未经爸爸同意，你擅自拿走了他的钱，但数额较小，且并未给爸爸造成实质性的经济损失或精神困扰，那么这种行为可能更多地被视为家庭内部的矛盾或误会，通常不会上升到法律层面。然而，这并不意味着你可以随意拿取爸爸的钱，因为这种行为可能破坏家庭信任，影响家庭关系。
若拿钱未经爸爸同意，且数额较大或存在其他恶劣情节：
- 如果未经爸爸同意，你擅自拿走了他的大量钱财，或者拿钱的过程中存在欺骗、胁迫等恶劣情节，那么这种行为可能构成盗窃或诈骗等违法行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。对于诈骗行为，也有相应的法律条款进行规制。
法律建议：
- 尊重财产权：无论年龄大小，我们都应该尊重他人的财产权，不随意拿取或使用他人的财物。这是基本的道德准则，也是法律的要求。
- 沟通协商：如果你需要钱用于正当用途，如学习、生活等，最好与爸爸进行沟通协商，说明你的需求和理由，争取他的理解和支持。
- 遵守法律：如果未经爸爸同意拿走了他的钱，且数额较大或存在其他恶劣情节，那么你应该尽快认识到自己的错误，主动归还钱财，并向爸爸道歉。如果已经触犯了法律，那么你应该积极配合司法机关的调查和处理，争取从轻或减轻处罚。
可能后果：
- 如果拿钱行为构成违法，你可能会面临刑事处罚，如有期徒刑、拘役、管制或罚金等。同时，这种行为也会对你的个人声誉和未来发展造成负面影响。
- 即使拿钱行为不构成违法，但如果你因此破坏了家庭信任，影响了家庭关系，那么你也可能会面临家庭内部的矛盾和冲突，甚至可能导致家庭关系的破裂。
总之，16岁拿爸爸的钱是否犯法，取决于多种因素。作为未成年人，我们应该树立正确的价值观和法律意识，尊重他人的财产权，遵守法律法规，以维护家庭和谐和社会稳定。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。