结论：在因贷款担保导致车辆被查封的情况下，若担保人确实在不知情的情况下车辆被查封，这一行为本身并不直接构成违法，但关键在于查封程序是否合法以及担保人是否应承担担保责任。以下从多个角度进行详细分析：
一、查封程序的合法性
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，法院在执行过程中有权对被执行人的财产进行查封、扣押、冻结等措施。若车辆作为担保物，且担保人未履行担保责任，法院有权依法查封该车辆。
程序要求：
- 查封程序必须合法，包括但不限于：法院需依法作出查封裁定，并向被执行人（或担保人）送达查封通知书；查封过程需有执法人员在场，并制作查封清单等。
- 若查封程序存在瑕疵，如未依法送达查封通知书、未制作查封清单等，担保人可以依法提出异议，要求撤销查封。
二、担保人的知情权与责任
知情权：
- 担保人在签订担保合同时，应仔细阅读合同条款，了解自己的权利和义务，包括在何种情况下车辆可能被查封。
- 若担保人确实在不知情的情况下车辆被查封，且查封程序合法，这并不意味着查封行为本身违法，但可能反映出担保人在合同签订或履行过程中的疏忽。
担保责任：
- 担保人一旦签订担保合同，即承担了相应的担保责任。若主债务人未履行还款义务，担保人需承担连带还款责任。
- 在车辆被查封的情况下，担保人应积极与法院和债权人沟通，了解查封原因和后续处理方式，并尽快履行担保责任以解除查封。
三、担保人的救济途径
提出异议：
- 若担保人认为查封程序存在瑕疵或自己不应承担担保责任，可以依法向法院提出异议，要求撤销查封或确认自己不承担担保责任。
寻求法律援助：
- 担保人可以咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律救济途径。律师可以协助担保人准备异议材料、参与听证会等，以维护其合法权益。
四、特殊情况下的处理
未经同意的查封：
- 若债权人或法院在未经担保人同意的情况下擅自查封车辆，且查封程序存在瑕疵或违法，担保人可以依法追究相关责任人的法律责任。
担保合同无效或可撤销：
- 若担保合同存在无效或可撤销的情形（如欺诈、胁迫等），担保人可以依法主张合同无效或撤销合同，并要求解除车辆查封。
建议：作为担保人，在签订担保合同前应充分了解合同条款和自己的权利义务；在车辆被查封后，应积极与法院和债权人沟通，了解查封原因和后续处理方式；如有必要，及时咨询专业律师以维护自己的合法权益。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。