核心结论：受害方是否配合肇事方保险理赔，需分情况处理，具体如下：

1. 若已达成有效私了协议且协议明确排除保险理赔
   若双方在私了时已明确约定“不再通过保险理赔”或“一次性赔偿后互不追究”，且协议内容合法有效（如双方自愿签署、赔偿金额合理等），则受害方无义务配合保险理赔。此时肇事方要求配合可能构成违约，受害方可拒绝并保留协议作为证据。
   法律依据：根据《民法典》第509条，当事人应按约定全面履行义务。若协议已排除保险理赔，肇事方无权单方变更约定。

2. 若私了协议未明确排除保险理赔，或赔偿金额显著低于实际损失

   • 若肇事方已履行私了赔偿：受害方原则上无需重复配合保险理赔，但需注意：若私了赔偿未覆盖全部损失（如后续发现伤残、后续治疗费等），受害方可依据《民法典》第1179条主张差额赔偿，此时可能需配合保险理赔以核实损失。
     
   • 若肇事方未履行私了赔偿：受害方可选择：
     （1） 要求肇事方按协议履行赔偿，并明确拒绝配合保险（若协议未约定保险条款）；
     （2） 若协议未明确赔偿范围，或肇事方以保险理赔为由拖延赔偿，受害方可直接向法院起诉，要求肇事方及保险公司共同赔偿（若涉及交强险或商业险）。
     提示：保险理赔需受害方提供医疗记录、发票等材料，若配合可能涉及隐私泄露风险，需谨慎评估。

3. 若私了协议存在重大误解或显失公平
   若私了时受害方对伤情、赔偿范围存在重大误解（如未意识到构成伤残），或赔偿金额显著低于实际损失（如仅赔偿医疗费未涵盖误工费、护理费等），受害方可依据《民法典》第147-151条主张撤销或变更协议，并要求通过保险理赔或诉讼途径获得全额赔偿。

行动建议：

• 审查私了协议：确认协议是否明确排除保险理赔、赔偿范围是否覆盖全部损失。
  
• 评估损失完整性：若存在未赔偿项目（如伤残、后续治疗费），及时补充证据并考虑通过法律途径主张权利。
  
• 谨慎配合保险：若决定配合，需要求肇事方出具书面承诺（如“配合保险后不再追究其他责任”），避免后续纠纷。
  

如有具体协议内容或案件细节，可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您分析风险点及应对策略。