结论：车辆发生轻微刮蹭且没有留下印记，若双方对责任无异议且能自行协商解决，通常无需报交警处理，也不涉及赔钱问题；但若存在责任争议、涉及公共设施损坏、一方存在交通违法行为等情况，则应及时报交警处理，并根据交警认定结果确定是否需要赔钱。
无需报交警且通常不涉及赔钱的情况
双方对责任无异议且损失极小：
- 如果事故情况非常清晰，双方对责任认定没有争议，且车辆损失极小（如本题中提到的没有留下印记），不影响正常交通秩序，那么可以选择自行协商处理。
- 在这种情况下，由于损失极小，双方往往能够达成一致，无需通过交警介入，也就不涉及赔钱的问题。当然，为了保险起见，双方可以拍照留存现场证据，包括车辆受损部位（虽然本题中未留下印记，但拍照可以记录事故发生时的状态）、周边环境等，以便后续需要时提供证明。
满足快速处理条件：
- 许多城市有交通事故快速处理办法，对于车损在一定限额内（如常见为2000元以内），双方车辆都有交强险，且当事人对事实及成因无争议的轻微刮蹭事故，可按照快速处理流程进行处理。
- 在这种情况下，双方可以拍照固定证据后，通过保险公司的线上理赔程序或者自行协商赔偿金额等方式解决问题。由于损失极小，往往不需要实际赔钱，或者赔钱金额非常有限。
需要报交警且可能涉及赔钱的情况
责任存在争议：
- 如果双方对事故责任划分有不同意见，无法自行协商一致，应报警让交警进行专业的事故认定。
- 交警会通过现场勘查、了解事故经过等方式，依据交通法规准确认定事故责任，出具交通事故责任认定书。根据认定结果，责任方可能需要向对方赔钱。
造成公共设施损坏：
- 若车辆刮蹭涉及到公共设施，如路灯、护栏等，必须报警。
- 交警会协调相关部门对公共设施的损失进行评估和索赔。在这种情况下，即使车辆没有留下印记，但如果造成了公共设施的损坏，责任方仍然需要承担赔偿责任。
一方存在交通违法行为：
- 当其中一方存在酒驾、无证驾驶、车辆手续不全等交通违法行为时，必须报警处理。
- 交警有责任和权力对违法者进行查处，并可能根据违法行为的严重程度对责任方进行罚款、扣分等处罚。同时，如果违法行为导致了事故的发生，责任方还需要向对方赔钱。
其他注意事项
- 保留现场证据：无论是否报交警，都应及时拍照留存现场证据，以便后续协商或理赔时使用。这有助于证明事故的发生经过和责任划分。
- 避免逃逸行为：发生轻微刮蹭事故后，切勿选择逃逸。逃逸行为不仅违反了道路交通安全法，还可能面临经济处罚和法律责任，同时还会对个人信用记录产生不良影响。
总结与建议：车辆发生轻微刮蹭且没有留下印记时，是否需要报交警处理以及是否需要赔钱，取决于事故的具体情况。如果双方对责任无异议且损失极小，可以选择自行协商处理；但如果存在责任争议、涉及公共设施损坏或一方存在交通违法行为等情况，则应及时报交警处理，并根据交警认定结果确定是否需要赔钱。在任何情况下，都应保留现场证据并避免逃逸行为。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。