醉驾未起诉是否算刑事案件，需根据不起诉的具体类型及案件具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行详细分析：

一、不起诉的类型及法律后果

1. 法定不起诉

   • 法律依据：《刑事诉讼法》第十六条。
   • 情形：包括情节显著轻微、危害不大；犯罪已过追诉时效期限；经特赦令免除刑罚；依照刑法告诉才处理的犯罪，未告诉或撤回告诉；犯罪嫌疑人、被告人死亡；其他法律规定免予追究刑事责任。
   • 法律后果：若醉驾因上述法定情形被不起诉，则行为不构成犯罪或不再追究刑事责任，从法律意义上讲，不算刑事案件。例如，若醉驾案件因血液酒精含量刚超过标准，且行驶距离极短、未造成危害后果，被认定为情节显著轻微而作出法定不起诉决定，则行为人不算构成刑事犯罪。

2. 酌定不起诉

   • 法律依据：《刑事诉讼法》第一百七十七条第二款。
   • 情形：犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚。
   • 法律后果：虽然犯罪嫌疑人的行为已构成刑事犯罪，但基于情节轻微等因素，检察院决定不交付法院审判。此时，虽未被起诉，但行为仍被视为刑事案件范畴，只是未受刑罚处罚。例如，若醉驾案件中，犯罪嫌疑人血液酒精含量稍高，但具有自动投案、如实供述等情节，检察院作出酌定不起诉决定，则行为人实际上已构成刑事犯罪。

3. 证据不足不起诉

   • 法律依据：《刑事诉讼法》第一百七十五条第四款。
   • 情形：对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件。
   • 法律后果：因证据不足被不起诉的，不能认定犯罪嫌疑人构成刑事犯罪，因此也不算刑事案件。定罪需有确实、充分的证据，证据不足则无法认定有罪。例如，若醉驾案件因证据不足而被不起诉，如缺乏关键证据或证据链不完整，则不能认定行为人构成刑事犯罪。

二、醉驾不起诉与刑事责任的关系

醉驾不起诉并不意味着完全免除法律责任。从刑事角度看，不起诉通常不被视为被追究刑事责任，因为行为人未经法院审判判定有罪。然而，从行政和法律后果来看，行为人仍需承担以下责任：

1. 行政处罚：公安机关交通管理部门可吊销其机动车驾驶证，并限制其在一定时间内重新取得。
2. 非刑罚性处置措施：根据《中华人民共和国刑法》第三十七条，对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但可予以训诫、责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失等，或由主管部门予以行政处罚或行政处分。

三、醉驾不起诉与犯罪记录

虽然醉驾行为在特定情况下可能被不起诉，但这并不意味着行为没有发生或没有法律后果。醉驾行为本身已违反了刑法规定，即使不起诉，也可能留下相应的犯罪记录（酌定不起诉的情况下），这些记录可能对个人的就业、出国等方面产生一定影响。

四、总结与建议

综上所述，醉驾未起诉是否算刑事案件，需根据不起诉的具体类型及案件具体情况来判断。醉驾行为本身具有严重的社会危害性，无论是否被起诉或判刑，都应引起高度重视。建议广大驾驶员严格遵守交通法规，切勿酒后驾车，确保行车安全。若您或您身边的人遇到醉驾相关法律问题，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。