针对您提出的“涉嫌危险驾驶当场未拘留，几天后还可以刑事拘留吗”的问题，我的结论是：在符合法定条件的情况下，即使当场未拘留，几天后仍然可以对涉嫌危险驾驶的犯罪嫌疑人进行刑事拘留。以下是对此问题的详细分析：

一、刑事拘留的法律依据与条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：

1. 正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；
2. 被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；
3. 在身边或者住处发现有犯罪证据的；
4. 犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；
5. 有毁灭、伪造证据或者串供可能的；
6. 不讲真实姓名、住址，身份不明的；
7. 有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。

对于涉嫌危险驾驶罪的犯罪嫌疑人，如果其行为符合上述情形之一，公安机关有权在发现后的任何时间（包括当场未拘留后的几天内）对其进行刑事拘留。

二、刑事拘留的期限与后续程序

1. 一般情况：公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日。人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后的七日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。因此，刑事拘留的最长期限可达37日。

2. 后续程序：如果人民检察院批准逮捕，犯罪嫌疑人将继续被羁押，并等待后续的侦查、起诉和审判程序。如果人民检察院不批准逮捕，公安机关应当立即释放犯罪嫌疑人，并发给释放证明。同时，如果需要继续侦查，并且符合取保候审、监视居住条件的，可以依法取保候审或者监视居住。

三、危险驾驶罪的特定情形与处罚

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，危险驾驶罪包括以下情形：

1. 追逐竞驶，情节恶劣的；
2. 醉酒驾驶机动车的；
3. 从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
4. 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

对于涉嫌危险驾驶罪的犯罪嫌疑人，如果其行为构成犯罪，将面临拘役（一个月至六个月）和罚金的处罚。在判决前，如果符合刑事拘留的条件，公安机关可以对其进行刑事拘留。

四、实际案例与建议

在实际操作中，公安机关会根据案件的具体情况、犯罪嫌疑人的社会危险性等因素来决定是否进行刑事拘留以及拘留的期限。如果您或您认识的人涉嫌危险驾驶罪，并且担心可能面临刑事拘留，我建议您尽快向我咨询。我可以根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助，包括如何配合公安机关的调查、如何申请取保候审等。

总之，涉嫌危险驾驶当场未拘留并不意味着后续不会被刑事拘留。只要符合法定条件，公安机关有权在发现后的任何时间对犯罪嫌疑人进行刑事拘留。因此，如果您或您认识的人面临类似情况，请务必及时寻求专业的法律帮助。