在起诉离婚的开庭过程中，通常会有以下几类人参加：
一、核心参与人员
审判人员：包括审判员和可能的人民陪审员。审判员是法庭审理的主导者，负责引导庭审进程、询问当事人、审查证据等。而人民陪审员，根据《民事诉讼法》的相关规定，在审理第一审民事案件时，可以由审判员和陪审员共同组成合议庭。特别是在一些基层法院，为了充分发扬司法民主、保证司法公正，可能会实行人民陪审员强制参审制度，尤其是在一审离婚案件中，人民陪审员的参与有助于更好地理解社情民意，促进调解工作的开展。
原告与被告：即提出离婚诉讼的一方和被诉讼的一方。他们是庭审的主要当事人，有权陈述自己的诉求、提供证据、进行辩论等。
二、其他可能参与人员
诉讼代理人：如果原告或被告聘请了律师或其他代理人，他们也会出庭参与庭审，代表当事人进行陈述、辩论、提交证据等。
证人：如果案件涉及需要证人出庭作证的情况，证人也会被传唤到庭，接受审判人员的询问和当事人的质证。
鉴定人：在涉及专业问题需要鉴定的情况下，鉴定人也会出庭，就鉴定意见进行说明，并接受审判人员和当事人的询问。
翻译人员：如果当事人或证人不懂当地通用语言，或者审判人员、当事人需要其他语言的翻译，法庭会安排翻译人员出庭。
三、旁听人员
根据《中华人民共和国人民法院法庭规则》，除法律规定不公开审理的案件外，实行公开审理、公开宣判。因此，年满十八周岁的我国公民凭身份证可以旁听公开审理的离婚案件。但旁听人员需要遵守法庭纪律和旁听规定，如接受安全检查、保持肃静、不得随意走动或发言等。
四、特殊情况
在某些特殊情况下，如涉及未成年人隐私、国家秘密或个人隐私等，法庭可能会决定不公开审理，此时旁听人员将不被允许进入法庭。
概括起来，起诉离婚开庭的参与人员主要包括审判人员、原告与被告、诉讼代理人、证人、鉴定人、翻译人员以及可能的旁听人员。他们各自在庭审中扮演着不同的角色，共同确保庭审的顺利进行和司法公正的实现。