盗窃罪撤案的条件主要围绕情节显著轻微、追诉时效、特赦令、犯罪嫌疑人或被告人死亡等情形展开，且撤案可能发生在侦查、审查起诉和审判三个阶段。以下是对各阶段撤案条件的详细阐述：
一、侦查阶段（公安机关）
在侦查阶段，若存在以下情形之一，公安机关应当撤销案件：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 这指的是盗窃行为虽然形式上符合盗窃罪的要件，但从金额、手段、后果等方面综合判断，社会危害性极小。例如，未成年人因好奇或临时起意盗窃少量财物并主动归还，未造成实际损失，可视为情节显著轻微，不构成犯罪。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 根据《刑法》第八十七条，盗窃罪的追诉时效依据法定最高刑确定，从五年到二十年不等。若犯罪行为已超过相应追诉时效，公安机关应撤案。
经特赦令免除刑罚的：
- 若盗窃犯罪嫌疑人在侦查阶段被国家发布的特赦令免除刑罚，公安机关应撤案。特赦较为罕见，通常基于国家政治、外交等因素实施。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：
- 刑事责任具有人身属性，若犯罪嫌疑人在侦查阶段死亡，公安机关应撤案。但需注意，若存在证据证明其有违法所得及其他涉案财产，司法机关仍可依法进行处理。
其他法律规定免予追究刑事责任的：
- 如法律修改导致原行为不再被视为犯罪，或者存在其他特殊政策背景下对特定人群、区域或情况下的盗窃行为的免责规定，公安机关也应撤案。
证据不足：
- 若侦查过程中发现现有证据无法证明犯罪嫌疑人实施了盗窃行为，或证据之间存在矛盾无法排除合理怀疑，不能达到“事实清楚，证据确实、充分”的标准，公安机关可以撤案。
二、审查起诉阶段（人民检察院）
在审查起诉阶段，除了上述侦查阶段的撤案情形外，若犯罪嫌疑人盗窃行为情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者可以免除刑罚，且具备积极退赃、认罪悔罪等情节，人民检察院可以作出不起诉决定，这相当于“撤案”。具体包括：
法定不起诉：
- 若发现上述侦查阶段撤案的法定情形，检察院应作出不起诉决定。
酌定不起诉：
- 对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚的，检察院可作出酌定不起诉决定。如犯罪嫌疑人具有自首、立功、退赃退赔、取得被害人谅解等情节，且盗窃数额较小、社会危害性不大，检察院可能基于宽严相济政策作出此决定。
证据不足不起诉：
- 检察院审查案件时，对于二次补充侦查后仍认为证据不足、不符合起诉条件的，应作出证据不足不起诉决定。
三、审判阶段（人民法院）
在审判阶段，一般不会出现撤案的情况，但若出现以下情形之一，人民法院应终止审理或宣告无罪：
- 符合《刑事诉讼法》第十六条规定的撤案情形，如情节显著轻微、追诉时效已过等。
- 经过审理发现证据不足，不能认定被告人有罪的，应作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。
四、其他特殊情况
- 若犯罪嫌疑人被证明在实施盗窃时患有精神病且无法辨认或控制自己的行为，也可能导致案件被撤销。
- 对于已经死亡的犯罪嫌疑人或被告人，若根据其生前行为和已查明的案件事实能够确认其无罪，或者虽需追究刑事责任但因死亡无法继续进行的，也应当撤销案件。
总结与建议：
撤案是一个严格依法进行的法律程序，必须确保每个环节的合法性和正当性。在处理盗窃罪撤案问题时，应综合考虑案件的具体情况和相关法律规定。若您或您身边的人涉及盗窃罪案件，并希望了解撤案的可能性或相关法律程序，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供详细的法律分析和建议。