在上市公司拿他人充电器，这一行为是否违法，需根据具体情境来判断。以下是从不同角度进行的分析：
民事侵权角度：
- 如果充电器属于公司财产，且你未经允许擅自拿走，这可能构成对公司财产权的侵犯。公司有权要求你返还充电器，并可能要求你赔偿因此造成的损失。
- 如果充电器属于公司员工的个人财产，你未经允许拿走，则构成对员工个人财产权的侵犯。员工有权要求你返还充电器，并可能要求你赔偿损失或承担其他民事责任。
行政违法角度：
- 在一般情况下，单纯拿走充电器并不直接构成行政违法。但是，如果这一行为伴随着其他违法行为，如盗窃、欺诈等，且达到了行政处罚的标准，那么可能会受到《治安管理处罚法》等相关法规的处罚，如罚款、拘留等。
刑事犯罪角度：
- 如果拿走充电器的行为具有非法占有为目的，且数额较大（虽然充电器本身价值可能不大，但如果频繁实施此类行为或与其他盗窃行为结合，可能构成数额较大），则可能构成盗窃罪。根据《刑法》的相关规定，盗窃罪将面临有期徒刑、拘役、管制或罚金等刑事处罚。
- 需要注意的是，构成盗窃罪需要满足一定的条件，如非法占有为目的、数额较大等。因此，并非所有拿走充电器的行为都会构成盗窃罪。
法律建议：
- 尊重他人财产权：无论是公司财产还是员工个人财产，都应尊重其所有权，未经允许不得擅自拿走。
- 及时沟通解决：如果误拿了充电器或因其他原因需要借用，应及时与充电器的主人沟通并说明情况，避免产生不必要的误会和纠纷。
- 遵守法律法规：在日常生活中，应遵守法律法规，不实施任何违法行为，以免给自己和他人带来不必要的麻烦和损失。
可能后果：
- 如果拿走充电器的行为被认定为民事侵权，你可能需要承担返还充电器、赔偿损失等民事责任。
- 如果行为被认定为行政违法，你可能面临罚款、拘留等行政处罚。
- 如果行为被认定为刑事犯罪，你将面临刑事处罚，如有期徒刑、拘役、管制或罚金等。
综上所述，拿走上市公司或员工的充电器是否违法，需根据具体情境来判断。为了避免不必要的法律纠纷和损失，建议尊重他人财产权，遵守法律法规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。