结论：私人之间租车要钱的行为，在符合法律规定和合同约定的前提下，是合法的。

分析说明：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，私人之间的车辆租赁行为属于租赁合同范畴。只要双方意思表示真实，合同内容不违反法律法规，不违背公序良俗，该租赁合同即受法律保护。这意味着，私人之间可以基于自愿原则，就车辆租赁事宜达成协议，并按照约定支付租金。

2. 合同签订：

   • 为了确保租赁行为的合法性，双方应签订书面租赁合同。合同中应明确租赁期限、租金及支付方式、车辆用途、权利义务、违约责任等关键条款。这有助于避免纠纷，保障双方的合法权益。例如，如果租赁期间车辆发生损坏或丢失，合同中应明确责任归属和赔偿方式。

3. 车辆合法性：

   • 租赁车辆必须是私人车主合法拥有，具备产权证明，且通过年检，处于安全可驾驶状态。这是确保租赁行为合法性的重要前提。如果车辆存在违法记录或安全隐患，可能会导致租赁合同无效，甚至引发法律纠纷。

4. 保险问题：

   • 车辆应至少购买交强险，以应对交通事故风险。双方可根据实际情况协商购买商业保险，如第三者责任险、车辆损失险等，以增强风险抵御能力。保险是租赁行为中不可或缺的一部分，它能够在车辆发生意外时，为双方提供经济上的保障。

5. 税收处理：

   • 私人车主需按税法规定缴纳增值税、个人所得税等税费。这是租赁行为中必须考虑的法律义务。如果车主未按规定缴纳税费，可能会面临税务部门的处罚。同时，承租方在支付租金时，应要求车主提供合法有效的发票，作为企业所得税税前扣除凭证（如果承租方为企业的话）。

特殊场景下的注意事项：

• 如果租赁车辆用于经营性客运活动，如网约车服务，那么车辆必须具备营运资质，驾驶员也需持有相应从业资格证。否则，可能面临非法营运的行政处罚。
• 在租车前，承租方应充分了解并遵守相关交通法规及公司内部规定（如果承租方为公司的话），避免因违规操作带来的法律风险。

行动建议：

• 在进行私人车辆租赁时，务必签订书面租赁合同，并明确各项条款和责任。
• 确保租赁车辆具备合法产权证明和年检合格证明，且处于安全可驾驶状态。
• 根据实际情况购买必要的保险，以应对可能的风险。
• 遵守相关税收法规，确保税费缴纳合规。

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