结论：被告身份证号不全（差后四位尾号）原则上可以起诉，但需结合具体情形判断是否影响诉讼程序推进，且可能面临补充证据或法院要求补充信息的风险。

1. 起诉的核心条件是“明确的被告”，而非必须提供完整身份证号

根据《民事诉讼法》第122条，起诉需满足“有明确的被告”这一条件。这里的“明确”主要指被告的姓名、性别、年龄、住所等基本信息足以使其与他人相区分。身份证号虽是重要身份信息，但并非起诉的绝对必要条件。若原告能通过其他信息（如姓名、住址、联系方式、工作单位等）锁定被告身份，法院通常会受理案件。

2. 身份证号不全可能影响诉讼程序的具体推进

尽管法院可能受理案件，但身份证号不全可能导致以下问题：

• 送达困难：法院需向被告送达诉讼文书（如传票、起诉状副本）。若仅缺后四位，但其他信息（如住址、电话）准确，法院可能通过户籍系统或第三方平台（如邮政、通信运营商）补充信息完成送达；但若信息不足，可能导致送达失败，需公告送达（耗时较长，可能影响诉讼效率）。
  
• 身份核实障碍：在涉及财产保全、执行等环节，法院需核实被告身份以避免错误。身份证号不全可能增加核实难度，甚至要求原告补充证据（如户籍证明、公安机关协助调查等）。
  

3. 实务建议：尽量补充完整信息，或通过其他方式固定被告身份

为降低诉讼风险，建议采取以下措施：

• 补充信息：通过公安机关、社区、工作单位等渠道查询被告完整身份证号，或获取其他能证明身份的材料（如户口本复印件、驾驶证、社保卡等）。
  
• 提供关联证据：若无法获取完整身份证号，可提交与被告的交易记录、聊天记录、合同等，证明双方存在法律关系，辅助法院确认被告身份。
  
• 申请法院协助：在起诉时向法院说明情况，申请依职权调取被告身份信息（部分法院支持原告提交被告姓名、住址后，由法院通过内部系统查询）。
  

4. 特殊情形：被告身份无法明确时的处理

若原告穷尽手段仍无法提供被告任何可区分信息（如仅知“张三”但同名者众多，且无住址、联系方式等），法院可能以“被告不明确”为由裁定不予受理。此时需进一步收集证据后重新起诉。

总结：身份证号不全不必然阻碍起诉，但可能增加诉讼成本。建议优先补充信息，或通过其他证据固定被告身份，以确保程序顺利推进。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。