结论：在未成年偷了您东西的情况下，您不能直接起诉其父母，但可以通过与父母协商、报警处理或提起民事诉讼等途径来维护自己的合法权益。
分析说明：
不能直接起诉父母的原因：
- 根据法律原则，未成年人的民事行为能力受限，其造成的损害一般由其监护人（通常是父母）承担民事责任，但这并不意味着您可以直接起诉其父母要求赔偿。在刑事责任方面，未成年人若达到刑事责任年龄并实施犯罪行为，应由其自身承担刑事责任，父母不承担刑事责任。在民事赔偿方面，虽然父母有监护责任，但赔偿程序并非直接通过起诉父母实现。
您可以采取的途径：
- 与父母协商：首先，您可以尝试与未成年人的父母进行协商，说明情况并要求赔偿。这种方式相对温和，有助于维护双方关系，并可能快速解决问题。
- 报警处理：如果协商无果，或者您认为未成年人的行为已经构成犯罪（如盗窃数额较大或多次盗窃等），您可以向公安机关报案。公安机关会依法进行调查处理，并根据情况决定是否追究未成年人的刑事责任。同时，在刑事诉讼过程中，您可以作为被害人提出附带民事诉讼，要求赔偿损失。
- 提起民事诉讼：如果未成年人的行为未构成犯罪，但给您造成了经济损失，您可以直接向人民法院提起民事诉讼，要求未成年人的父母（作为监护人）承担民事赔偿责任。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明未成年人的侵权行为以及您因此遭受的损失。
特殊场景：
- 如果未成年人属于无民事行为能力人（如不满8周岁的儿童），其父母作为法定监护人，对未成年人的侵权行为承担无过错责任。这意味着，无论父母是否有过错，都需要对未成年人的侵权行为造成的损害承担赔偿责任。
- 如果未成年人属于限制民事行为能力人（如8周岁以上但不满18周岁的未成年人），其父母作为法定监护人，在未成年人造成他人损害时，同样需要承担赔偿责任。但如果父母能够证明自己已经尽到监护职责，可以减轻其侵权责任。不过，这一规定主要适用于民事赔偿领域，并不影响您通过报警或提起民事诉讼等途径来维护自己的合法权益。
行动建议：
- 在处理此类事件时，建议您保持冷静和理性，避免与未成年人或其父母发生冲突。
- 尽可能收集并保存相关证据，如监控录像、证人证言、物品价值证明等，以便在协商、报警或诉讼过程中使用。
- 如果您对法律程序不熟悉或担心自己的权益无法得到充分保障，可以寻求专业律师的帮助。我可以为您提供刑事辩护、行政纠纷、合同纠纷等领域的法律咨询和代理服务。