在地下车库中，当直行车辆与右转弯车辆同时行驶并发生碰撞时，责任的划定确实是一个涉及多方面因素的复杂问题。以下是我为您详细梳理的责任认定原则和具体情形，希望能帮助您更好地理解这一问题。
责任认定的基本原则
路权原则：
- 根据交通法规，转弯的机动车在通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口时，应让直行的车辆先行。这是路权原则的核心内容，也是判断责任的重要依据。
观察义务：
- 无论是直行还是转弯，驾驶者都有义务观察路况、保持合理车速，并使用转向灯等信号设备提示其他车辆。这是确保行车安全的基本要求。
速度与安全距离：
- 车速过快或未保持足够的安全距离是导致事故的常见原因。违反这些规定，无论直行还是转弯车辆，都可能对事故的发生负有责任。
具体责任划分情形
转弯车辆全责：
- 如果直行车辆正常行驶，速度、操作都符合规定，而右转弯车辆突然驶入直行车道导致碰撞，那么右转弯车辆因违反让行规则而负全责。
直行车辆全责：
- 如果直行车辆存在严重违规行为，如超速行驶（超出地下车库限速）、逆行等，即使右转弯车辆未让行，直行车辆也可能承担主要甚至全部责任。
- 另外，如果右转弯车辆已完成转弯动作并进入正常行驶状态，而直行车辆因自身操作不当（如注意力不集中）撞上转弯车辆，此时直行车辆也需承担全责。
双方都有责任：
- 如果直行车辆和右转弯车辆都存在一定的交通违法行为，如直行车辆稍微超速而右转弯车辆未按规定让行，那么双方可能都要承担相应的责任。责任比例会根据各自违法行为对事故发生的作用大小来确定。
事故处理建议
- 保持冷静，及时报警：发生事故后，双方应保持冷静，及时报警并保护现场证据，以便交警部门进行勘查和调查。
- 配合调查：配合交警部门进行现场勘查、车辆行驶轨迹分析、监控视频调取等工作，提供真实、准确的陈述和证据。
- 复核申请：如对责任认定结果不服，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请，以维护自身权益。
- 寻求法律意见：建议寻求专业法律意见，以便更好地了解自身权益和责任，以及可能的法律后果和解决方案。
综上所述，地下车库中直行车辆与右转弯车辆发生碰撞时的责任认定需综合考虑多方面因素。作为驾驶者，在行驶过程中应严格遵守交通规则，确保行车安全；在发生事故时，应冷静应对，依法处理。希望这些信息能对您有所帮助。