结论：针对您提出的“欠了3万元6年不给钱怎么办”的问题，您可以通过协商、诉讼或申请支付令等多种途径来维护自己的合法权益。以下是对这些途径的详细分析：
一、协商途径
尝试友好沟通：
- 首先，您可以尝试与欠款人进行友好沟通，了解其拖欠款项的具体原因，并表达您的诉求和期望。
- 在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化，以便更好地达成共识。
签订还款协议：
- 如果沟通成功，您可以与欠款人签订一份还款协议，明确还款金额、还款期限以及违约责任等条款。
- 还款协议应尽可能详细和具体，以便在后续执行过程中有据可依。
二、诉讼途径
准备证据材料：
- 如果协商无果，您可以考虑通过法律途径来追讨欠款。首先，需要准备充分的证据材料，包括借条、转账记录、聊天记录等，以证明欠款事实的存在。
- 证据材料应真实、合法、有效，能够形成完整的证据链。
向法院提起诉讼：
- 携带证据材料向法院提起诉讼，要求欠款人偿还欠款及可能产生的利息或违约金。
- 在诉讼过程中，您需要遵循法院的诉讼程序，按时出庭、提交证据等。
申请强制执行：
- 如果法院判决欠款人偿还欠款，但欠款人仍不履行判决义务，您可以向法院申请强制执行。
- 法院将依法对欠款人的财产进行查封、扣押、拍卖等措施，以强制其履行判决义务。
关于诉讼时效的说明：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。然而，在民间借贷纠纷中，如果自权利受到损害之日起超过二十年，人民法院将不予保护。但在此案例中，虽然欠款已达六年，若您能证明在此期间曾向欠款人主张过权利（如通过短信、电话、邮件等方式催款），则诉讼时效可能中断并重新计算。因此，您仍有权向法院提起诉讼。
三、申请支付令
符合申请条件：
- 如果您与欠款人之间的债权债务关系明确、合法，且没有其他债务纠纷，您可以向法院申请支付令。
提交申请材料：
- 申请支付令时，需要提交申请书、证据材料等，以证明欠款事实的存在和您的债权。
法院审查与发出支付令：
- 法院将对您的申请进行审查，如果认为符合支付令的发出条件，将依法发出支付令，要求欠款人偿还欠款。
四、其他建议
了解欠款人财产状况：
- 在采取任何行动之前，尽可能了解欠款人的财产状况，以便在后续执行过程中能够更有效地追讨欠款。
寻求专业帮助：
- 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保护。
行动建议：
- 我建议您首先尝试与欠款人进行友好沟通，看是否能够达成还款协议。
- 如果沟通无果，再考虑向法院提起诉讼或申请支付令。
- 在整个过程中，务必保留好所有相关证据材料，以便在需要时提供证明。
如果您在处理此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。