您好，关于您提出的“满16岁能否注册公司”的问题，这涉及到我国法律对于未成年人从事商业活动的相关规定，下面我将为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，根据《禁止使用童工规定》，不满16周岁的未成年人是被禁止从事个体经营活动的，这包括注册公司或个体工商户等行为。这是为了保护未成年人的身心健康，确保他们能够接受义务教育，并维护他们的合法权益。

然而，当未成年人年满16周岁后，情况就有所变化了。根据《民法典》的相关规定，十六周岁以上的未成年人，如果以自己的劳动收入为主要来源，那么他们被视为完全民事行为能力人。这意味着，这类未成年人理论上是可以办理个体工商户营业执照的，因为他们已经具备了独立进行民事活动的能力。但这里有一个重要的前提，那就是他们必须以自己的劳动收入为主要生活来源。

不过，当涉及到注册公司时，情况又有所不同。根据《中华人民共和国市场主体登记管理条例》的规定，无民事行为能力或者限制民事行为能力的人是不能担任公司法定代表人的。由于已满16周岁但未满18周岁的未成年人，除非他们以自己的劳动收入为主要生活来源，否则通常被视为限制民事行为能力人。因此，这类未成年人在一般情况下是不能担任公司法定代表人的，也就无法直接注册公司。

但值得注意的是，未成年人虽然不能直接担任公司法定代表人，但他们仍然有可能成为公司的股东。这意味着，他们可以通过持有公司股份的方式参与公司的经营和分红，只是不能直接以法定代表人的身份进行公司管理和决策。

综上所述，满16岁的未成年人在一般情况下是不能直接注册公司的，除非他们以自己的劳动收入为主要生活来源且被视为完全民事行为能力人，但即便如此，他们也可能面临其他法律和政策上的限制。因此，如果您或您的孩子有注册公司的打算，我建议您先咨询专业的法律人士或相关机构，以确保您的行为符合法律法规的要求。