您好，关于您提出的“满15岁足岁是否可以注册公司”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，法律并未对股东的年龄做出特别的强制限定，这意味着从法律条文的角度来看，未成年人（包括满15岁的未成年人）在理论上是有可能成为公司股东的。然而，这并不意味着未成年人可以直接成功注册公司。
原因在于，未成年人属于限制民事行为能力人，他们的民事行为能力受到一定的限制。在涉及注册公司这样的重大民事法律行为时，未成年人无法独立进行，而需要由其法定代理人（通常是父母或其他监护人）代为办理或经法定代理人书面确认后方可进行。
具体来说，如果未成年人希望注册公司，应当遵循以下步骤：
确定法定代理人：未成年人需要确定其法定代理人，这通常是其父母或其他依法具有监护资格的人。
法定代理人代为办理或书面确认：在注册公司的过程中，所有需要未成年人签署的文件和进行的法律行为，都应当由其法定代理人代为办理，或者经法定代理人书面确认后，由未成年人本人在法定代理人的监督下进行。
遵守公司设立的相关规定：除了考虑未成年人的民事行为能力问题外，注册公司还需要遵守《中华人民共和国公司法》等相关法律法规的规定，包括但不限于有符合公司章程规定的全体发起人认购的股本总额或募集的实收股本总额、股份发行和筹办事项符合法律规定、发起人制订公司章程等。
综上所述，虽然法律并未明确禁止未成年人成为公司股东，但未成年人本身无法直接成功注册公司。他们需要在法定代理人的协助下，完成相关操作。因此，对于您提出的“满15岁足岁是否可以注册公司”的问题，答案是：在法定代理人的协助下，满15岁的未成年人可以参与注册公司的过程，但无法直接独立完成。