针对三轮车与轿车发生碰撞后离开现场有争议的情况，首先明确结论：离开现场的行为可能涉及交通肇事逃逸，但具体是否构成逃逸以及责任划分，需结合现场情况、证据及法律规定综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、离开现场是否构成交通肇事逃逸？

1. 构成逃逸的情形：

   • 根据《道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。若三轮车或轿车驾驶员在明知发生碰撞后，未停车保护现场、未抢救伤者、未报警而擅自离开，且主观上存在逃避法律责任的故意，则可能构成交通肇事逃逸。
   • 举例：若三轮车驾驶员在碰撞后，未查看对方情况，直接加速驶离现场，且后续被证实为逃避赔偿或法律责任，则构成逃逸。

2. 不构成逃逸的情形：

   • 若驾驶员因紧急情况（如送伤者就医、报警后返回现场等）暂时离开现场，且能提供合理证明（如医院就诊记录、报警记录等），则可能不构成逃逸。
   • 举例：若轿车驾驶员在碰撞后，因对方伤势严重，立即驾车将伤者送往附近医院，并随后返回现场配合调查，则不构成逃逸。

二、责任划分与争议解决

1. 责任划分原则：

   • 交通事故责任划分通常依据《道路交通安全法》及其实施条例，结合事故现场情况、双方行为对事故发生的作用以及过错的严重程度进行综合判断。
   • 若一方存在逃逸行为，通常会被认定为承担全部责任，但若有证据证明对方也存在过错，则可能减轻逃逸方的责任。

2. 争议解决途径：

   • 协商：双方可尝试通过协商解决争议，如赔偿金额、责任划分等。协商时，建议保留相关证据（如现场照片、视频、证人证言等）以支持己方主张。
   • 调解：若协商不成，可向交警部门申请调解。交警部门会根据事故现场情况、双方陈述及证据进行调解，并出具调解协议书。
   • 诉讼：若调解不成或一方对调解结果不满，可向法院提起诉讼。法院将依法审理案件，并作出判决。诉讼过程中，双方需提交证据以支持己方主张，法院将根据证据和法律规定作出责任划分和赔偿判决。

三、法律建议与风险提示

1. 法律建议：

   • 发生交通事故后，应立即停车保护现场、抢救伤者、报警并等待交警处理。切勿擅自离开现场，以免构成逃逸。
   • 若因特殊原因需暂时离开现场，应留下联系方式或委托他人代为处理，并尽快返回现场配合调查。
   • 保留好相关证据（如现场照片、视频、证人证言、医疗记录等），以便在后续争议解决中支持己方主张。

2. 风险提示：

   • 交通肇事逃逸不仅可能承担全部责任，还可能面临行政处罚（如罚款、拘留）甚至刑事责任（如交通肇事罪）。
   • 若对事故责任划分或赔偿金额有争议，应及时咨询专业律师，了解自身权益和义务，避免盲目处理导致不利后果。

若您在此类事故中遇到具体问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。