面对您的车辆被熟人擅自开走并抵押这一棘手情况，我理解您的焦急与不安。为了有效维护您的合法权益，我建议您按照以下步骤来处理：
一、初步应对与证据收集
与熟人沟通：
- 首先，尝试与这位熟人取得联系，了解他为何会擅自开走并抵押您的车辆，同时明确要求他立即归还车辆。在沟通过程中，请务必保留好聊天记录或通话录音，这些将成为后续维权的重要证据。
- 如果无法直接联系到他，可以考虑通过他的家人或共同朋友来协助处理，尽量以和平方式解决问题。
收集关键证据：
- 车辆权属证据：整理好购车合同、车辆行驶证、购车发票等文件，这些都能证明车辆是您的合法财产。
- 熟人擅自开车证据：除了上述的聊天记录和通话录音，还可以寻找其他证据，如监控录像、证人证言等，以证明熟人未经您的同意擅自开走了车辆。
二、法律途径保护权益
报警处理：
- 立即向公安机关报案，提供车辆购买凭证、行驶证以及您收集到的所有相关证据。您可以指控熟人的行为可能构成侵占罪或诈骗罪，要求警方介入调查。
- 警方会根据您提供的证据和情况决定是否立案侦查，并采取相应的法律措施。
与抵押权人协商：
- 联系抵押权人，了解抵押的具体情况，包括抵押金额、抵押期限等。
- 如果抵押权人是善意取得抵押权（即他并不知道车辆是被擅自抵押的），您可能需要与他协商解除抵押的条件，如偿还抵押金额等。
- 如果抵押无效或抵押权人存在过错（如明知车辆是被擅自抵押的仍接受抵押），您可以要求他解除抵押并归还车辆。
向法院起诉：
- 如果熟人拒绝归还车辆或抵押权人拒绝解除抵押，您可以考虑向人民法院提起民事诉讼。
- 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明熟人擅自抵押车辆的事实，以及车辆归属您的相关证据。
- 法院会根据双方提供的证据进行审理，并作出判决。如果判决支持您的诉求，但对方拒不执行，您可以向法院申请强制执行。
三、注意事项
- 全程保留证据：在整个处理过程中，务必注意收集并妥善保存所有相关证据。这些证据将在后续的协商、报警或诉讼过程中发挥关键作用。
- 及时采取行动：一旦发现车辆被熟人擅自开走并抵押，应尽快采取措施。时间拖得越久，可能越不利于您的维权。
- 了解法律法规：在处理此类问题时，建议您咨询专业律师。律师可以为您提供更准确的法律建议，帮助您更好地了解自己的权利和义务，以及相关法律法规的具体规定。
综上所述，面对车辆被熟人开走并抵押的情况，您应首先尝试与熟人协商解决；若协商无果，则应及时通过法律途径来保护自己的合法权益。同时，收集并保留好相关证据是至关重要的。希望这些建议能对您有所帮助，祝您早日解决问题，恢复平静生活。