是的，无论什么案件，司法机关在处理时都不能仅听从一面之词，必须联系当事人或相关涉案人员进行全面、客观的调查。这是司法公正和程序正义的基本要求，也是确保案件处理结果准确、公正的关键。以下从几个角度详细解释：
司法程序的要求：
- 在刑事诉讼中，根据《刑事诉讼法》的相关规定，司法机关（如公安机关、检察院、法院）在侦查、起诉、审判等各个阶段，都需要依法收集证据，包括询问犯罪嫌疑人、被告人，询问被害人、证人等，以查明案件事实。这一过程中，必须确保所有涉案人员的陈述都被充分听取和考虑，不能仅凭一方之词就作出判断。
- 在民事诉讼中，同样需要遵循“谁主张，谁举证”的原则，同时法院也会依职权进行调查取证，确保案件事实的全面、客观呈现。这同样要求司法机关不能仅听信一方当事人的陈述，而忽视另一方的意见和证据。
保障当事人权益的需要：
- 联系当事人或相关涉案人员，是保障其合法权益的重要途径。只有充分听取各方的陈述和意见，才能确保案件处理过程中不偏袒任何一方，维护司法公正。
- 如果司法机关仅凭一面之词就作出判断，很可能会损害另一方的合法权益，导致冤假错案的发生。
确保案件处理结果的准确性：
- 案件事实的查明是案件处理的基础。只有全面、客观地收集证据，包括各方的陈述和意见，才能确保案件事实的准确呈现。
- 如果司法机关忽视任何一方的陈述或证据，都可能导致案件事实的认定出现偏差，进而影响案件处理结果的准确性。
举例说明：
假设在一起民事纠纷中，原告声称被告欠其一笔款项未还，并提供了相关证据。如果法院仅凭原告的陈述和证据就作出判决，而忽视被告的陈述和可能提供的反驳证据，那么判决结果很可能不公正。因为被告可能确实已经还款，或者存在其他合理的抗辩理由。因此，法院必须联系被告，听取其陈述和意见，并审查其提供的证据，才能作出公正、准确的判决。
建议：
- 如果你作为当事人或相关涉案人员，在案件处理过程中发现司法机关仅凭一面之词就作出判断，你有权提出异议，并要求司法机关全面、客观地调查案件事实。
- 你可以积极提供自己的陈述和证据，以支持自己的主张或抗辩理由。
- 如果你对司法机关的处理结果有异议，还可以依法提起上诉或申请再审等法律程序，以维护自己的合法权益。
总之，无论什么案件，司法机关在处理时都必须遵循司法程序的要求，保障当事人的合法权益，确保案件处理结果的准确性。如果你有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。