一般罪名涉及未成年人时，案件原则上不公开审理，但具体是否公开还需根据被告人的年龄及案件性质来综合判断。以下是详细分析：
基本原则：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十五条，审判时被告人不满十八周岁的案件，原则上不公开审理。这是为了保护未成年人的隐私和权益，避免其因公开审理而受到不必要的伤害或影响。
针对不同年龄段的未成年人：
- 十四岁以上不满十六岁：对于这一年龄段的未成年人犯罪的案件，法律明确规定一律不公开审理。这是因为这一阶段的未成年人心智尚未成熟，更需要得到特殊的保护和关注。
- 十六岁以上不满十八岁：对于这一年龄段的未成年人犯罪的案件，一般也不公开审理。但如果有必要公开审理，必须经过本院院长批准，并且应严格限制旁听人数和范围，以确保不会对未成年人造成不良影响。
特殊情况：
- 当被告人审判时已满十八周岁，就不再适用上述关于未成年人犯罪案件不公开审理的规定，一般会按照正常程序公开审理。
- 另外，即使案件不公开审理，经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织也可以派代表到场，以更好地维护未成年人的合法权益。
法律建议：
- 如果您或您的家人涉及未成年人犯罪案件，首先应了解案件的具体情况，包括被告人的年龄、案件性质等。
- 根据案件情况，咨询专业律师以获取更具体的法律建议。律师可以根据案件的具体情况，为您提供更详细的法律分析和辩护策略。
- 在整个法律程序中，应积极配合律师的工作，提供必要的证据和信息，以便律师更好地为您辩护。
可能法律后果：
- 如果案件不公开审理，将有助于保护未成年人的隐私和权益，减少对其未来生活的影响。
- 如果案件需要公开审理，且未经批准或未严格限制旁听人数和范围，可能会对未成年人造成不良影响，甚至影响其未来的成长和发展。
总之，涉及未成年人的犯罪案件在公开审理方面有着特殊的规定和考虑。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。