若首次执行遗漏被执行人，恢复执行时可采取以下措施：

1. 申请追加被执行人
   根据《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》，若首次执行时因程序瑕疵或信息不全遗漏被执行人（如共同债务人、财产共有人、未履行出资义务的股东等），可向执行法院提交书面申请，附相关证据（如生效法律文书、身份关系证明、财产权属证明等），要求追加被执行人。法院审查后若符合法定条件，将裁定追加并恢复执行。

2. 通过执行异议程序补正
   若遗漏被执行人系因法院执行行为瑕疵（如未依法送达执行通知、未查控关联财产等），可依据《民事诉讼法》第232条提出执行异议，要求法院纠正程序错误并恢复执行。异议需在知道或应当知道执行行为违法之日起10日内提出，并提交书面异议书及证据材料。

3. 重新启动执行程序
   若首次执行已终结本次执行程序（终本），但发现遗漏被执行人或新财产线索，可依据《最高人民法院关于严格规范终结本次执行程序的规定（试行）》第16条，向法院申请恢复执行。申请时需提供被执行人身份信息、财产线索及首次执行遗漏的证明材料（如执行卷宗摘录、财产查询记录等）。

4. 关联案件合并执行
   若遗漏的被执行人涉及其他关联案件（如同一债务人的多个债权人申请执行），可依据《最高人民法院关于执行案件移送破产审查若干问题的指导意见》或法院内部执行协调机制，申请将案件合并执行，以全面查控被执行人财产。

操作建议：

• 立即调取首次执行卷宗，核查遗漏原因（程序瑕疵或实体错误）；
  
• 收集被执行人身份信息、财产线索及关联案件证据；
  
• 优先通过书面申请追加被执行人，同步提出执行异议作为程序保障；
  
• 若法院拒绝恢复执行，可在收到裁定之日起10日内向上一级法院申请复议。
  

风险提示：

• 追加被执行人需严格符合法定条件，滥用申请可能导致司法处罚；
  
• 执行异议期限为法定10日，逾期将丧失救济权利；
  
• 恢复执行后仍需持续跟进财产查控，避免再次因程序滞后导致执行不能。
  

如有具体案件材料或执行文书，可进一步提供细节，我将协助分析执行策略。