做过劳（即曾受过刑事处罚）的人是否可以出国，这主要取决于目的地国家的入境政策和签证要求，以及个人的具体情况。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 目的地国家的入境政策：

   • 不同国家对于有犯罪记录的人的入境政策各不相同。一些国家可能对有犯罪记录的人采取较为严格的限制措施，如拒绝入境、要求提供无犯罪记录证明等。而另一些国家则可能相对宽松，或者对特定类型的犯罪记录有不同的处理方式。
   • 因此，在计划出国前，应详细了解目的地国家的入境政策，特别是关于有犯罪记录的人的入境规定。

2. 签证类型与要求：

   • 签证是进入外国国境的许可证明。不同类型的签证（如旅游签证、工作签证、留学签证等）可能有不同的申请条件和要求。
   • 一些签证类型可能明确要求申请人提供无犯罪记录证明，或者对有犯罪记录的人有额外的审查程序。在这种情况下，曾受过刑事处罚的人可能会面临更大的挑战。
   • 然而，也有一些签证类型可能不要求提供无犯罪记录证明，或者对犯罪记录的审查相对宽松。这取决于具体的签证政策和申请条件。

3. 个人具体情况：

   • 除了目的地国家的政策和签证要求外，个人的具体情况也会影响是否可以出国。例如，犯罪的性质、严重程度、服刑情况、是否已改过自新等因素都可能被考虑在内。
   • 如果犯罪情节较轻，且已服刑完毕并表现出良好的改过自新态度，那么在一些情况下可能仍然有机会获得签证并出国。

4. 实际操作建议：

   • 在计划出国前，建议咨询专业的移民律师或相关机构，以了解目的地国家的具体入境政策和签证要求。
   • 如果可能的话，准备相关的证明材料（如改过自新的证明、社区服务的记录等），以增加获得签证的机会。
   • 诚实地面对自己的犯罪记录，不要试图隐瞒或伪造信息，因为这可能会导致更严重的后果，如被拒绝入境、被驱逐出境等。

总结来说，做过劳的人是否可以出国并没有一个绝对的答案。它取决于多种因素，包括目的地国家的入境政策、签证类型与要求以及个人的具体情况。因此，在计划出国前，应充分了解相关信息并咨询专业人士的意见。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。