结论：追债时两个人进入债务人住宅是否合法，需根据具体情况判断，一般情况下，未经允许进入他人住宅可能涉嫌违法，但若债务人同意或存在紧急情况等例外情形，则可能不构成违法。以下从不同角度详细分析：
一、一般情况：未经允许进入他人住宅涉嫌违法
法律依据：
- 根据《中华人民共和国宪法》第三十九条：“中华人民共和国公民的住宅不受侵犯。禁止非法搜查或者非法侵入公民的住宅。”
- 《中华人民共和国刑法》第二百四十五条也规定了非法侵入住宅罪，即非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
法律分析：
- 住宅是公民的私密空间，受到法律的严格保护。未经住宅主人同意，任何人不得擅自进入。
- 追债时，即使债权人认为债务人有偿还债务的义务，也不能成为非法侵入其住宅的理由。
建议：
- 债权人应通过合法途径追债，如协商、调解、诉讼等，避免采取非法手段。
- 若债务人拒绝偿还债务，债权人可以依法向法院提起诉讼，通过法律程序维护自己的权益。
二、例外情况：债务人同意或存在紧急情况
债务人同意：
- 如果债务人明确同意债权人进入其住宅进行协商或处理债务问题，那么债权人的进入行为是合法的。
- 在这种情况下，债权人应确保自己的行为不超出债务人的同意范围，不侵犯债务人的其他合法权益。
存在紧急情况：
- 在某些紧急情况下，如债务人突发疾病需要救助、发生火灾等自然灾害需要紧急避险等，债权人可能未经债务人同意而进入其住宅。
- 但这种情况下，债权人的进入行为应出于善意和必要，且事后应及时向债务人说明情况并取得其谅解。
三、追债时的合法途径
协商与调解：
- 债权人可以与债务人进行协商，寻求双方都能接受的还款方案。
- 若协商无果，可以寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会等。
诉讼途径：
- 若债务人拒绝偿还债务且协商、调解无果，债权人可以依法向法院提起诉讼。
- 法院将根据事实和法律规定作出判决，要求债务人偿还债务。
执行程序：
- 若债务人未履行法院判决，债权人可以申请法院强制执行。
- 法院将采取一系列措施，如查封、扣押、拍卖债务人的财产等，以强制债务人履行还款义务。
总结与建议：追债时，债权人应严格遵守法律法规，不得采取非法手段进入债务人住宅。若债务人拒绝偿还债务，债权人应通过合法途径追债，如协商、调解、诉讼等。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。