被告在离婚案件中，开庭是否公开主要取决于案件的具体性质以及法院的裁定，但通常情况下，离婚案件是公开审理的，不过也存在不公开审理的例外情况。以下是对这一问题的详细分析：
一、公开审理的原则
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，人民法院审理民事案件，除涉及国家秘密、个人隐私或者法律另有规定的以外，应当公开进行。离婚案件，作为民事案件的一种，原则上也是公开审理的。这意味着，在一般情况下，被告和其他案件相关人员可以旁听庭审过程，了解案件的审理情况。
二、不公开审理的例外
尽管离婚案件原则上公开审理，但也存在不公开审理的例外情况。具体来说，如果离婚案件涉及个人隐私，如一方当事人的婚外情、性取向等敏感信息，或者涉及商业秘密等不宜公开的内容，法院可以根据当事人的申请或者依职权决定不公开审理。此外，如果离婚案件涉及未成年人，为了保护未成年人的身心健康和合法权益，法院也可能决定不公开审理。
不公开审理的情况下，被告如何得知：
法院通知：如果法院决定不公开审理离婚案件，会向被告和其他案件相关人员发出书面通知，明确告知不公开审理的原因和依据。
庭审安排：在庭审前，法院会向被告送达庭审通知书，其中会明确标注庭审是否公开。被告可以通过仔细阅读庭审通知书来了解庭审的公开性。
三、被告的权利与义务
作为离婚案件的被告，无论庭审是否公开，都享有以下权利：
知情权：被告有权了解案件的审理进展、庭审安排以及法院的相关裁定。
参与权：被告有权参与庭审过程，陈述自己的意见和主张，提供证据支持自己的观点。
辩护权：被告有权对原告的诉讼请求进行辩护，提出反驳意见和证据。
同时，被告也有义务遵守法庭纪律，尊重法官和其他案件相关人员，不得干扰庭审的正常进行。
四、建议与注意事项
及时关注法院通知：被告应密切关注法院发出的各种通知和文书，确保及时了解案件的审理进展和庭审安排。
准备充分：无论庭审是否公开，被告都应提前准备充分的证据和辩护材料，以应对庭审中的各种情况。
尊重法庭：在庭审过程中，被告应尊重法庭的权威和判决结果，不得采取过激行为或言语攻击其他案件相关人员。
如果您作为被告在离婚案件中对于开庭是否公开有疑问，或者需要进一步的法律帮助和建议，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况和案件性质，为您提供专业的法律意见和帮助。