结论前置：针对您描述的情况，孩子他爸想要回一个孩子，这并非他单方面可以决定的事情，而是需要通过法律程序，由法院根据孩子的最佳利益原则来重新作出判决。以下是我从多个角度为您详细分析的处理方式：
法律程序角度：
- 提起变更抚养权诉讼：如果孩子他爸确实希望变更其中一个孩子的抚养权，他应当向法院提起变更抚养权诉讼。在诉讼过程中，法院会综合考虑双方的经济条件、生活环境、教育能力、与孩子的感情联系等多方面因素，来判断变更抚养权是否更有利于孩子的成长。
- 准备证据：在诉讼过程中，双方都需要准备充分的证据来支持自己的主张。例如，可以提供收入证明、居住条件证明、教育计划等，以证明自己有能力为孩子提供更好的成长环境。
孩子最佳利益原则角度：
- 法院判决依据：法院在判决抚养权时，始终将孩子的最佳利益放在首位。这意味着，即使孩子他爸提出了变更抚养权的请求，法院也不会轻易改变原有的判决，除非能够证明变更后更有利于孩子的成长。
- 考虑孩子意愿：如果孩子已经达到一定的年龄和认知能力，法院在判决时也会考虑孩子的意愿。因此，在诉讼过程中，可以与孩子进行沟通，了解他们的想法和感受，并在必要时向法院提供孩子的意愿证明。
实际操作建议角度：
- 协商解决：在提起诉讼之前，双方可以尝试通过协商来解决抚养权的问题。如果能够达成一致意见，可以签订书面协议，并到法院进行确认，这样既可以避免诉讼的繁琐和成本，也可以减少对孩子的伤害。
- 寻求专业帮助：抚养权纠纷往往涉及复杂的法律问题和情感纠葛，因此建议双方在处理过程中寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、协助准备证据、参与协商和诉讼等，为双方提供全面的法律支持。
额外提醒：
- 在处理抚养权纠纷时，请务必保持冷静和理性，避免情绪化的行为对孩子的成长造成不良影响。
- 无论最终判决结果如何，双方都应该尊重法院的判决，并积极履行抚养义务，为孩子提供一个稳定、和谐的成长环境。
如果您在处理抚养权纠纷过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议和支持。