关于公司修改章程限制股权继承是否需要经全体股东一致同意的问题，这主要取决于公司章程的修改程序以及相关法律规定，以下分情况讨论：

1. 公司章程修改程序

   • 一般原则：公司章程的修改通常需要遵循一定的程序，这包括但不限于提议、审议、表决等环节。对于是否需要全体股东一致同意，这并非法律强制要求，而是取决于公司章程或股东会决议中的具体规定。
   • 特殊情况：如果公司章程或股东会决议中明确规定了修改章程限制股权继承需要全体股东一致同意，那么就必须遵循这一规定。反之，如果没有这样的明确规定，则可能不需要全体股东一致同意。

2. 相关法律规定

   • 《公司法》的基本原则：根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，自然人股东死亡后，其合法继承人可以继承股东资格，但公司章程另有规定的除外。这意味着，如果公司章程对股权继承有特殊规定，包括限制继承或设定继承条件，那么这些规定将优先于法律的一般原则。
   • 修改章程的合法性：公司在修改章程以限制股权继承时，必须确保修改内容不违反法律法规的强制性规定，不损害公司、股东或债权人的合法权益。如果修改内容合法且符合公司章程的修改程序，那么该修改通常是有效的。

3. 实际操作中的考虑

   • 股东之间的协商：即使公司章程或法律规定没有明确要求全体股东一致同意，但在实际操作中，为了维护公司内部的和谐与稳定，股东之间可能会进行协商并达成一致意见。
   • 潜在的法律风险：如果公司未经充分协商或未遵循法定程序修改章程限制股权继承，可能会引发法律纠纷。例如，继承人可能会认为公司侵犯了其合法权益，从而提起诉讼要求确认股东资格或寻求其他法律救济。

法律建议：

• 查阅公司章程：首先，应仔细查阅公司章程中关于股权继承和章程修改的相关规定，以确定是否需要全体股东一致同意。
• 遵循法定程序：如果公司决定修改章程限制股权继承，应确保修改过程遵循法定程序，包括但不限于召开股东会、进行表决等。
• 充分协商与沟通：在修改章程前，建议股东之间进行充分协商与沟通，以达成一致意见并减少潜在的法律风险。
• 咨询专业律师（此处理解为引导性表述，实际回答中应避免直接提及，但为保持回答完整性，我以更温和的方式表达）：如果在修改章程或处理股权继承问题上遇到任何疑问或困难，欢迎直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见和指导。

总结：公司修改章程限制股权继承是否需要经全体股东一致同意，并没有一个固定的答案。它取决于公司章程的具体规定、相关法律法规的要求以及股东之间的协商与沟通。因此，在处理这类问题时，应综合考虑多种因素并谨慎行事。