要修改公司章程中关于股份限制继承的条款，首先需要明确当前的章程规定以及期望的修改方向。以下是一般性的步骤和建议，供您参考：
审查当前章程：
- 仔细阅读公司章程，特别是关于股份转让、继承的相关条款。
- 确定当前章程中是否有对股份继承做出限制，以及这些限制的具体内容。
明确修改目标：
- 根据您的需求，明确想要达到的修改效果，比如是完全取消继承限制，还是调整继承的条件和程序。
起草修改草案：
- 基于审查结果和修改目标，起草章程修改草案。
- 在草案中清晰、明确地表述新的继承规定，确保无歧义。
征求股东意见：
- 将修改草案提交给全体股东审议，并征求他们的意见。
- 根据股东的反馈，对草案进行必要的调整。
召开股东会决议：
- 按照公司章程的规定，召开股东会，对修改草案进行表决。
- 确保会议程序合法，表决结果有效。
办理变更登记：
- 将修改后的章程提交给公司登记机关，办理变更登记手续。
- 确保所有必要文件齐全，符合登记机关的要求。
在修改过程中，有几点需要注意：
- 遵守法律法规：确保修改后的章程内容符合相关法律法规的规定，特别是公司法中关于股份继承的强制性规定。
- 尊重股东权益：在修改过程中，应充分考虑并尊重股东的合法权益，确保修改不会损害他们的利益。
- 明确条款表述：新条款的表述应清晰、明确，避免产生歧义或引发后续纠纷。
如果您在修改过程中遇到具体问题或需要进一步的法律支持，请随时向我咨询。