摄像头拍到拿热成像设备是否犯法，需根据具体行为场景和目的来判断。以下从不同角度进行分析：

1. 合法使用场景：

   • 个人安全防范：若个人出于安全防范目的，在自家住宅或合法使用的场所内安装摄像头并使用热成像功能，且未侵犯他人隐私或合法权益，通常不构成违法。例如，在自家院落安装摄像头以监控安全情况，属于合法使用。
   • 公共安全维护：在公共场所或特定区域，如机场、车站、商场等，为维护公共安全而安装摄像头并使用热成像技术，也是合法的。这些场所的监控通常由相关部门或管理单位负责，旨在预防犯罪和保障公共安全。

2. 可能违法的场景：

   • 侵犯他人隐私：若未经他人同意，在他人住宅、私人场所或可能暴露他人隐私的区域内使用热成像摄像头进行拍摄，可能构成侵犯他人隐私权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
   • 非法获取信息：若使用热成像摄像头非法获取他人个人信息、商业秘密或其他敏感信息，可能构成非法获取公民个人信息罪或其他相关犯罪。这取决于具体行为是否达到犯罪构成的标准，以及是否造成了严重的后果。
   • 违反特定规定：在某些特定领域或行业，如军事、科研等，可能存在对热成像技术的特殊限制或禁止性规定。若违反这些规定使用热成像摄像头，可能面临行政处罚或刑事责任。

3. 法律建议：

   • 合法使用：在使用热成像摄像头时，应确保行为合法合规，尊重他人隐私和合法权益。若需在公共场所或他人场所安装摄像头，应事先获得相关许可或同意。
   • 谨慎处理信息：对于通过热成像摄像头获取的信息，应谨慎处理，避免泄露或非法使用。若涉及他人隐私或敏感信息，应采取必要的保密措施。
   • 咨询专业意见：若对热成像摄像头的使用存在疑问或担忧，建议咨询专业律师或相关机构，以获取准确的法律意见和指导。

总结来说，摄像头拍到拿热成像设备是否犯法，取决于具体行为是否侵犯他人隐私、非法获取信息或违反特定规定。在使用热成像摄像头时，应确保行为合法合规，并尊重他人权益。如有任何疑问或担忧，建议直接向我咨询，以获取更具体的法律建议。