物业使用公共区域收取停车费是否合法，主要取决于其收费行为是否符合相关法律法规及合同约定，具体分析如下：

1. 合法收费的情形

   • 经过业主大会同意：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。因此，物业若想利用这些公共区域收取停车费，必须首先获得业主大会的明确同意。业主大会应制定合理的收费方案和收费标准，并明确费用的使用办法。
   • 费用分配和使用合理：物业在收取停车费后，应确保费用的分配和使用合理。通常，扣除必要的管理成本后，停车费的收益应归全体业主所有，可以用于补充专项维修资金，或者按照业主大会的决定用于其他小区公共事务。同时，物业应实行透明化管理，定期公示费用的收支情况，确保业主的知情权。
   • 符合当地政策规定：物业的收费行为还必须符合当地政府的相关政策规定，如价格主管部门制定的收费标准等。

2. 不合法收费的情形

   • 擅自收费：未经业主大会授权，物业无权自行决定在公共区域上设置停车位并收取费用。这种行为侵犯了业主对共有部分的所有权和管理权，属于违法行为。
   • 费用管理不透明或不合理：如果物业收取停车费后，未将费用的收支情况进行公示，或者将停车费挪作他用，未按照规定用于小区公共事务，则构成违法行为。业主有权要求物业公开费用明细，并追回被挪用的资金。
   • 超标准收费或不透明收费：物业的收费标准应符合当地市场水平，不得明显高于同类服务的市场价格。如果物业的收费标准高于政府指导价或市场调节价，或者收费过程不透明、不公开，都可能构成不合法收费。
   • 强制收费或捆绑收费：物业不得强制业主购买停车位或接受停车服务，也不得将停车费与其他费用（如物业费）捆绑收取。

法律建议：

• 如果您作为业主，认为物业在公共区域收取停车费的行为存在违法情况，可以先与物业进行协商，寻求解决方案。
• 如果协商无果，您可以向业主委员会反映问题，由业主委员会代表业主与物业进行沟通。
• 若问题仍未得到解决，您可以向相关部门（如住房城乡建设部门、物价管理部门等）投诉，请求调查处理。
• 必要时，您还可以通过法律途径解决纠纷，包括提起诉讼或申请仲裁等。

后续行动建议：

• 在与物业沟通或投诉前，建议您先收集相关证据，如物业的收费通知、费用收支情况公示（如有）、与物业的沟通记录等。
• 在投诉或提起诉讼时，这些证据将有助于支持您的主张，维护您的合法权益。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。