公司要求签订的承诺书一般不可以随时撤销，但具体能否撤销需视承诺书的内容、性质以及签订时的具体情况而定。以下从不同角度为你详细分析：
一、承诺书的法律性质
承诺书通常被视为一种单方民事法律行为，即一方当事人以书面形式表达其愿意承担某种义务或放弃某种权利的意思表示。一旦承诺书被对方接受，且内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么该承诺书就具有法律效力，对承诺人产生法律约束力。
二、承诺书能否撤销的情况
存在法定撤销事由：
- 如果承诺书是在受欺诈、胁迫、重大误解等情形下签订的，根据《民法典》的相关规定，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。例如，如果公司以欺诈手段使你在违背真实意思的情况下签订了承诺书，你有权请求撤销。
- 法律依据：《民法典》第一百四十七条至第一百五十一条规定了可撤销的民事法律行为的情形，包括重大误解、欺诈、胁迫、显失公平等。
承诺书内容违法或违背公序良俗：
- 如果承诺书的内容违反法律、行政法规的强制性规定，或者违背公序良俗，那么该承诺书自始无效，无需撤销。例如，承诺书要求你从事违法活动，这样的承诺书是无效的。
- 法律依据：《民法典》第一百五十三条规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效，但是该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。违背公序良俗的民事法律行为无效。
双方协商一致撤销：
- 如果公司和你在签订承诺书后，双方协商一致同意撤销该承诺书，并且没有损害国家、集体或第三人的利益，那么该承诺书可以被撤销。这种情况下，撤销是双方自愿的行为，不涉及法律上的强制撤销。
三、撤销承诺书的法律后果
- 如果承诺书被依法撤销或被认定为无效，那么自始没有法律约束力。这意味着，你无需再履行承诺书中的义务，公司也不能依据承诺书要求你承担责任。
- 如果因撤销承诺书给公司造成损失的，你可能需要承担相应的赔偿责任，但这取决于撤销的原因和具体情况。例如，如果是因你的重大误解而撤销承诺书，且公司无过错，你可能需要赔偿公司因此遭受的损失。
四、建议
- 审慎签订承诺书：在签订承诺书前，务必仔细阅读承诺书的内容，确保自己完全理解并同意其中的条款。如有疑问或不确定之处，应及时向公司或法律专业人士咨询。
- 保留证据：如果认为承诺书是在受欺诈、胁迫等情形下签订的，务必保留相关证据，以便在需要时证明自己的主张。
- 及时寻求法律帮助：如果希望撤销承诺书或遇到相关法律问题，建议及时向我咨询，以便获得专业的法律建议和帮助。
总之，公司要求签订的承诺书一般不可以随时撤销，但具体能否撤销需根据承诺书的内容、性质以及签订时的具体情况来判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。