在无牌无证三轮车横穿马路被撞，且三轮车车主受伤的事故中，责任判定需依据过错原则和无过错责任原则，综合考虑三轮车和机动车双方的行为对事故发生的作用及过错程度来确定。以下是对此问题的详细分析：
一、责任划分原则
过错原则：主要依据各方当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来划分责任。这包括三轮车是否遵守交通信号、是否在规定地点过马路、是否突然横穿且未观察路况等行为，以及机动车是否超速行驶、是否保持安全距离或注意力不集中等行为。
无过错责任原则：在特定情况下，即使机动车一方没有过错，基于保护弱势群体的原则，也可能需要承担不超过百分之十的赔偿责任。这通常适用于机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，且非机动车驾驶人、行人没有过错的情况。
二、具体责任情形
三轮车一方责任：
- 如果三轮车未遵守交通信号，如红灯时横穿马路，通常承担主要或全部责任。
- 如果三轮车不走人行横道或未在规定地点过马路，且附近有斑马线或过街设施而未使用，需承担一定责任。
- 如果三轮车突然横穿且未观察路况，在未设交通信号的路段突然横穿，可能承担主要责任。
- 此外，无牌无证三轮车上路行驶本身构成违法，增加了道路交通的安全隐患，这一违法行为在责任认定中会被考虑，并可能加重三轮车驾驶者的责任。
机动车一方责任：
- 如果机动车超速行驶，超过限速标准导致无法及时避让，需承担相应责任。
- 如果机动车未保持安全距离或注意力不集中，如玩手机、疲劳驾驶等导致碰撞，也需承担责任。
双方均有责任：
- 当三轮车和机动车双方均存在过错时，如三轮车横穿未观察，机动车通过人行横道未减速，双方根据过错程度分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
无过错或无责任情形：
- 如果事故是由于不可抗力因素导致，如自然灾害导致三轮车失控，双方可能都无需承担责任，或根据各自应对措施和过错程度分担责任。
- 如果一方存在故意行为，如三轮车驾驶员故意冲向机动车，故意方承担全部责任。
- 如果双方均无过错，属于交通意外事故，双方均无责任。
三、责任认定程序与赔偿问题
责任认定程序：
- 公安机关交通管理部门会根据现场勘查、证人证言、相关证据等对事故责任进行划分，并出具道路交通事故认定书。当事人对认定书有异议的，可提出复核申请。
赔偿问题：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有过错的，适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
- 在具体赔偿时，会根据事故责任划分、双方损失情况以及保险情况等因素进行综合考虑。
四、建议与总结
建议：
- 在处理此类事故时，应依法进行责任认定和赔偿协商，确保处理的公正、公平和合法。
- 三轮车驾驶者应遵守交通规则，取得相应牌照和驾驶证后再上路行驶，以减少事故风险和法律责任。
- 机动车驾驶者也应保持高度警惕，注意观察路况和行人动态，确保行车安全。
总结：
- 无牌无证三轮车横穿马路被撞的责任划分是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多种因素。在处理此类事故时，应依法进行责任认定和赔偿协商，确保各方权益得到保障。同时，也提醒广大交通参与者遵守交通规则，注意交通安全，共同维护良好的交通秩序。
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