结论：代驾没送到位自己开回去是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及是否构成酒后驾驶或无证驾驶等违法行为。以下从不同角度详细分析：

1. 若代驾未送达时，您已处于饮酒状态：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，饮酒后驾驶机动车是违法行为，将面临暂扣或吊销驾驶证、罚款以及可能的拘留等处罚。
   • 分析：如果代驾未送达时，您已经饮酒，此时自己开车回去，即使距离很短，也构成酒后驾驶，是违法的。酒后驾驶不仅危及自身安全，也威胁到其他道路使用者的安全，因此法律对此有严格规定。
   • 建议：在饮酒后，应选择代驾、出租车或其他公共交通工具回家，切勿自行驾驶。

2. 若代驾未送达时，您未饮酒或代驾因故无法继续服务，且您具备驾驶资格：

   • 法律背景：在未饮酒且具备合法驾驶资格的情况下，驾驶机动车是合法的。
   • 分析：如果代驾因故无法继续服务（如突发疾病、车辆故障等），且您未饮酒，同时您持有有效的驾驶证，那么自己开车回去并不违法。但在此情况下，也建议尽量寻找其他安全的交通方式，以确保安全。
   • 建议：在代驾无法继续服务时，先评估自身状态和驾驶能力，确保安全的前提下再决定是否自行驾驶。同时，也可以考虑联系其他代驾服务或使用公共交通工具。

3. 若代驾未送达时，您未饮酒但无驾驶资格：

   • 法律背景：无证驾驶是违法行为，将面临罚款、拘留等处罚。
   • 分析：即使您未饮酒，但如果您没有有效的驾驶证，自己开车回去仍然构成无证驾驶，是违法的。无证驾驶不仅危及自身安全，也违反了交通管理法规。
   • 建议：在无驾驶资格的情况下，切勿自行驾驶机动车。应寻找有驾驶资格的人代驾或使用其他公共交通工具。

额外提醒：

• 在任何情况下，都应确保自身和他人的安全。如果代驾服务出现问题，不要急于自行解决，而是应冷静评估情况，选择最安全的交通方式。
• 如果您对交通法规或相关法律问题有疑问，可以直接向我咨询。我作为专业律师，专注于经济纠纷和交通事故领域，能够为您提供准确、全面的法律解答。