结论：代驾没送到家，如果发生事故，责任归属需根据具体情况判断，一般来说，若事故由代驾的过错导致，则代驾需承担相应责任。

详细分析：

1. 代驾与乘客之间的法律关系：

   • 代驾服务本质上是一种合同关系，代驾司机有义务按照约定将乘客安全送达目的地。
   • 如果代驾司机在履行合同过程中因过错导致事故发生，根据《中华人民共和国民法典》中关于合同违约责任的规定，代驾司机或其所属的代驾公司可能需要承担违约责任。

2. 事故责任的划分：

   • 代驾过错导致的事故：如果事故是由于代驾司机的驾驶不当（如超速、酒驾、违规变道等）或疏忽大意（如未注意路况、未保持安全距离等）造成的，那么代驾司机或其所属的代驾公司应承担主要或全部责任。
   • 乘客过错导致的事故：如果事故是由于乘客的过错（如指挥代驾司机违规驾驶、干扰驾驶等）导致的，那么乘客可能需要承担相应责任。但这种情况相对较少，且需要具体证据支持。
   • 第三方过错导致的事故：如果事故是由第三方车辆或行人的过错导致的，那么责任应由第三方承担。但在此情况下，代驾司机和乘客仍需根据具体情况判断是否需承担一定责任（如是否采取了合理的避让措施等）。
   • 不可抗力或意外事件：如果事故是由于不可抗力（如自然灾害、政府行为等）或意外事件（如突然爆胎、动物横穿马路等）导致的，且代驾司机和乘客均无过错，那么双方可能均不需承担责任。但具体责任划分还需根据事故具体情况和法律法规进行判断。

3. 责任承担方式：

   • 如果代驾司机或其所属的代驾公司需承担责任，那么他们可能需要赔偿乘客因事故导致的损失（如医疗费、误工费、车辆维修费等）。
   • 如果事故涉及第三方车辆或行人，且第三方需承担责任，那么代驾司机和乘客可以向第三方追偿。

4. 建议与注意事项：

   • 保留证据：在事故发生后，乘客应尽可能保留相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便后续维权。
   • 及时报警：无论事故大小，乘客都应建议代驾司机及时报警，以便交警部门对事故进行调查和认定。
   • 协商与诉讼：如果双方对责任划分有争议，可以先尝试协商解决；如果协商无果，可以向法院提起诉讼，由法院根据事实和法律法规进行判决。

后续行动建议：

• 如果您遇到了类似情况，建议首先与代驾司机或其所属的代驾公司沟通，了解事故原因和责任划分情况。
• 如果沟通无果或您对责任划分有异议，可以咨询专业律师（即我本人，张朋勃律师，专注于交通事故处理领域），以便更好地维护自己的合法权益。
• 在处理事故过程中，请务必保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击对方，以免加剧矛盾或影响后续维权。