针对您因债务原因车辆被扣，希望与对方协商留下车辆以便回去凑钱的情况，您可以撰写一份书面协议或承诺书来明确双方的权利和义务。以下是一个基本的框架和要点，供您参考：

标题：车辆暂留协议/承诺书

甲方（债权人）：[债权人姓名/公司名称]

乙方（债务人）：[您的姓名]

鉴于：

1. 乙方因[具体债务原因，如借款、货款等]欠甲方[具体金额]元。
2. 甲方已依法或依约扣留乙方车辆（车牌号：[车牌号]，车型：[车型]）作为债务担保。
3. 乙方现需该车辆用于[说明用途，如工作、生活必需等]，并承诺尽快筹集资金偿还债务。

双方协议如下：

1. 车辆暂留：甲方同意在乙方签署本协议后，暂不处置该车辆，允许乙方继续使用至[具体日期或条件，如“乙方偿还全部债务之日”或“XX年XX月XX日”]。

2. 债务偿还：

   • 乙方承诺在[具体日期]前，向甲方偿还全部债务[具体金额]元。
   • 若乙方未能按时偿还，甲方有权立即收回车辆并进行处置，以抵偿债务。

3. 车辆使用与保管：

   • 乙方在使用车辆期间，应妥善保管车辆，不得损坏、转让或设定其他权利负担。
   • 乙方应承担车辆使用期间的所有费用（如油费、维修费、保险费等）。

4. 违约责任：

   • 若乙方违反本协议任何条款，甲方有权立即收回车辆，并要求乙方承担因此产生的所有损失和费用。
   • 乙方同意，若因乙方原因导致车辆价值减少或无法追回，乙方应按车辆实际损失价值赔偿甲方。

5. 争议解决：双方因执行本协议发生争议，应首先通过友好协商解决；协商不成时，任何一方可向甲方所在地人民法院提起诉讼。

乙方声明：本人已仔细阅读并理解本协议所有条款，自愿签署并承诺遵守。

签署：

甲方（签字/盖章）：_________ 日期：__年月__日

乙方（签字）：_________ 日期：__年月__日

注意事项：

• 在签署前，请确保双方对协议内容无异议，并最好有第三方见证或公证，以增加协议的法律效力。
• 根据实际情况，您可能需要对协议中的某些条款进行调整或补充，以确保协议的全面性和有效性。
• 签署后，请双方各执一份协议原件，以备不时之需。

希望这份协议框架能对您有所帮助。如果您在撰写或签署过程中遇到任何法律问题，欢迎随时向我咨询。