车辆抵押逾期被拖走，并非必须车主签字，但需满足法定条件且程序合法。具体分析如下：

1. 抵押权人是否有权拖车
   根据《民法典》第410条，抵押权人在债务人不履行到期债务或发生约定实现抵押权的情形时，有权与抵押人协议折价、拍卖或变卖抵押物。若双方未达成协议，抵押权人可请求法院拍卖、变卖抵押财产。
   关键点：抵押权人无权直接拖车，必须通过协商或司法程序处置车辆。若未经法定程序擅自拖车，可能涉嫌侵犯车主财产权，需承担赔偿责任。

2. 拖车行为的合法性条件

   • 合同约定：若抵押合同中明确约定“逾期未还款，抵押权人有权自行处置车辆”，且该条款不违反法律强制性规定（如未约定“流押条款”），则抵押权人可能依据合同主张权利。但合同约定不能替代法定程序，擅自拖车仍可能违法。
     
   • 司法程序：抵押权人需向法院申请实现担保物权，经法院裁定准许后，方可依法处置车辆。此时无需车主签字，但需法院参与监督。
     
   • 车主配合义务：若车主自愿配合交付车辆（如签字确认），可简化流程；但若车主拒绝，抵押权人必须通过法律途径解决，不得强制拖车。

3. 车主的权利救济

   • 若抵押权人擅自拖车，车主可：
     
     • 报警处理：以“盗窃”或“侵占”为由要求公安机关介入；
       
     • 起诉维权：主张抵押权人侵犯财产权，要求返还车辆并赔偿损失；
       
     • 主张合同无效：若合同中存在“流押条款”（如约定“逾期即车辆归抵押权人所有”），可请求法院认定条款无效。
       
   • 若抵押权人通过合法程序处置车辆，车主需配合履行债务，但有权对处置价格提出异议（如认为拍卖价格过低）。

建议：若您遇到此类问题，需先核实抵押合同条款及抵押权人的处置程序是否合法。如有争议，可直接向我咨询，我会结合具体证据（如合同、拖车记录等）为您分析维权路径。