在符合法律规定的特定情形下，可以免于刑事拘留。以下是从不同角度对可能免于刑事拘留情形的详细分析：

一、法定不追究刑事责任的情形

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条，若案件存在以下情形之一，应撤销案件或不追究刑事责任，从而免除拘留：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。例如，某些轻微的违法行为，虽然违反了法律，但因其情节轻微，社会危害性不大，因此不构成犯罪，自然无需刑事拘留。
2. 犯罪已过追诉时效期限的。如法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年不再追诉。这意味着，如果犯罪行为已经超过了法律规定的追诉期限，那么即使曾经构成犯罪，现在也不再追究刑事责任，因此无需刑事拘留。
3. 经特赦令免除刑罚的。特赦是国家对特定犯罪人免除刑罚的一种制度，如果犯罪嫌疑人或被告人获得了特赦令，那么他们将被免除刑罚，自然也无需刑事拘留。
4. 犯罪嫌疑人或被告人死亡的。如果犯罪嫌疑人或被告人在案件处理过程中死亡，那么根据法律规定，将不再追究其刑事责任，因此也无需刑事拘留。
5. 其他法律规定免予追究刑事责任的情形。这包括了一些特定的法律情形，如某些自诉案件，如果被害人没有告诉或者撤回告诉，那么犯罪嫌疑人或被告人也将免予追究刑事责任。

二、证据不足或不符合拘留条件

公安机关需基于充分证据证明有犯罪事实且需追究刑事责任才能拘留。若存在以下情况，可能免于刑事拘留：

• 无证据证明犯罪事实。如果公安机关没有足够的证据证明犯罪嫌疑人或被告人实施了犯罪行为，那么他们就不能对其进行刑事拘留。
• 社会危险性较低。即使存在犯罪嫌疑，但如果犯罪嫌疑人或被告人的社会危险性较低，如无逃跑、串供风险等，那么公安机关也可以考虑不采取刑事拘留措施。

三、特殊主体或情形的豁免

1. 人大代表。对于人大代表，如果需要对其进行刑事拘留，必须经人大主席团或常委会许可。这是为了保护人大代表的特殊身份和地位，确保他们能够正常履行职责。
2. 外交人员。外交人员享有刑事管辖豁免权，一般通过外交途径处理。这是国际法上的原则，也是为了维护国家间的友好关系和外交秩序。
3. 孕妇或哺乳期妇女。对于孕妇或正在哺乳自己婴儿的妇女，非必要一般不采取拘留措施。这是出于人道主义考虑，保护妇女和儿童的权益。

四、其他法律程序替代措施

1. 取保候审。如果犯罪嫌疑人或被告人符合取保候审条件，如患重病、生活不能自理等，或者采取取保候审不致发生社会危险性，那么公安机关可以对其采取取保候审措施，而不是刑事拘留。
2. 监视居住。对于符合逮捕条件但患有严重疾病、生活不能自理的犯罪嫌疑人或被告人，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女等情形，公安机关可以对其采取监视居住措施，以替代刑事拘留。
3. 和解或撤案。部分轻微刑事案件经调解达成和解后，可能撤销案件。这意味着，如果犯罪嫌疑人或被告人与被害人达成了和解协议，并且被害人同意撤案，那么公安机关也可以考虑不采取刑事拘留措施。

五、紧急避险或正当防卫等合法行为

若行为属于紧急避险、正当防卫等合法情形，不构成犯罪，自然无需拘留。例如，在面临不法侵害时，为了保护自己或他人的合法权益而采取的防卫行为，如果符合正当防卫的条件，那么就不构成犯罪，因此也无需刑事拘留。

总结与建议：

免于刑事拘留的情况涉及多个法律领域和具体条款。在面临被拘留的情况时，建议根据案件事实、证据和法律法规进行综合判断。如果你或你身边的人面临此类情况，可以直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供准确的法律意见和帮助。