自己买烟花爆竹开车运回家，若未取得相应运输许可或违反地区管制规定，是可能涉嫌违法的；但如符合特定条件，如短途、自用且遵守当地规定，则通常不被视为违法。以下是对此问题的详细分析：

一、运输许可要求

根据《烟花爆竹安全管理条例》，烟花爆竹被归类为危险物品，其运输需经过相关部门的严格许可。具体而言，经由道路运输烟花爆竹的，必须事先获得公安部门的许可，托运人需向运达地县级人民政府公安部门提出申请，并提交相关证明材料。未经许可私自运输，即使少量用于个人燃放，也属违法行为。对于违反这一规定的行为，公安部门将责令停止非法运输活动，并处以1万元以上5万元以下的罚款，同时没收非法运输的物品及违法所得。若情节严重，还可能面临治安管理处罚甚至刑事责任。

二、特殊情况下的合法性分析

尽管一般情况下禁止私自运输烟花爆竹，但在特定条件下，个人携带少量烟花爆竹可能不被视为违法行为。这通常包括以下几个条件：

1. 符合当地燃放规定：个人需在当地允许燃放烟花爆竹的规定区域和时间内携带。
2. 合理用途：如为了个人节庆等合理用途而携带。
3. 不对公共安全构成威胁：携带的烟花爆竹数量有限，且包装符合要求，不会对公共安全造成威胁。
4. 地区差异：不同地区对此类行为的认定和具体标准可能存在差异，需参照当地相关法律法规。

三、合法建议与注意事项

1. 了解并遵守当地规定：在购买和运输烟花爆竹前，务必了解并遵守当地关于烟花爆竹运输、销售和燃放的具体规定。不同地区可能有不同的管制措施，如禁止从外地自行采购并运输回本地区等。
2. 申请运输许可：如需运输烟花爆竹，应向相关部门申请并获得运输许可。这是确保合法运输的关键步骤。
3. 使用专业运输车辆：在运输过程中，建议使用专业运输车辆运载烟花爆竹，以降低风险。专业运输车辆通常具备必要的防火、防爆等安全设施，能够更好地保障运输安全。
4. 注意运输范围与路线：个人使用私家车携带烟花爆竹应仅限于短途、自用范围。如需跨区域或上高速运输，则必须依法申请并获得相应许可。同时，应按照规定的路线和时间进行运输，避免在人口密集区域或易燃易爆物品附近停留或行驶。

四、严禁携带烟花爆竹乘坐公共交通工具

需要特别强调的是，携带烟花爆竹乘坐公共交通工具是被严格禁止的。由于公共交通工具上人员众多且空间相对封闭，一旦发生意外情况，后果将不堪设想。

总结与建议：自己开车买烟花拉回家是否犯法，取决于多个因素，包括是否取得运输许可、是否违反地区管制规定以及行为性质和运输范围等。为确保合法性和安全性，建议个人在购买和运输烟花爆竹时严格遵守相关法律法规和当地规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。