未满16周岁犯罪被判7年，在符合法定条件的情况下可以减刑。具体分析如下：

1. 减刑的法律依据与条件
   根据《刑法》第七十八条，被判处管制、拘役、有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，在执行期间如果认真遵守监规、接受教育改造、确有悔改表现，或有立功表现（如阻止他人犯罪、检举监狱内外犯罪活动等），可以减刑。对于未成年人犯罪，法律明确规定应当从宽处理（《刑法》第十七条），因此在减刑审查中会优先考虑其改造表现和年龄因素。

2. 未成年人减刑的特殊考量
   司法实践中，未成年人因心智发育不成熟、可塑性强，减刑幅度通常较成年人更宽松。若服刑期间表现良好（如完成学业、掌握技能、无违规记录），即使未达到法定立功标准，也可能因“确有悔改表现”获得减刑。例如，原判7年有期徒刑的未成年人，实际执行刑期可能减至4-5年。

3. 减刑程序与限制
   减刑需由执行机关（如监狱）提出建议，报中级以上人民法院裁定。法院会审查犯罪性质、社会危害程度、服刑表现等综合因素。需注意，根据《刑法》第七十八条，减刑后实际执行刑期不得少于原判刑期的二分之一（即7年刑期最少需服刑3.5年），但若存在重大立功表现，可不受此限制。

4. 后续建议
   家属可定期与监狱沟通了解服刑表现，协助其参与教育改造活动；若符合条件，可委托律师向法院提交减刑申请材料，重点突出未成年人身份、改造进步及社会危险性降低等情节。

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