结论：在您描述的情况下，是否还能定刑事案件取决于多个因素，包括但不限于行为的性质、情节的严重性、是否构成犯罪以及是否已过追诉时效等。不过，既然警察已经调解并归还了手机，且已经结案，这通常意味着在公安机关看来，该事件可能不构成刑事犯罪或者情节轻微，不足以追究刑事责任。但这并不绝对排除未来被重新认定为刑事案件的可能性，只是这种可能性相对较小。
详细分析：
行为性质与情节严重性：
- 刑事案件的认定首先取决于行为是否构成犯罪。在您的情况下，如果拿对方手机的行为并未伴随其他违法行为（如盗窃、抢劫等），且事后已经归还，那么该行为可能并不构成犯罪。
- 即便行为本身具有某种违法性，但如果情节显著轻微，危害不大，也可能不被认定为犯罪。例如，如果是误拿或者出于善意的目的拿取，且及时归还，通常不会被视为犯罪。
公安机关的处理：
- 警察已经调解并归还了手机，且已经结案，这通常意味着公安机关认为该事件不需要进一步追究刑事责任。公安机关在处理案件时，会综合考虑行为的性质、情节以及社会危害程度等因素。
- 结案并不意味着永远不会再被重新审查。如果后续有新的证据出现，或者有人提出新的指控，案件有可能被重新开启调查。
追诉时效：
- 刑事案件的追诉是有时效限制的。如果行为发生后超过了法定的追诉时效，那么即使行为构成犯罪，也不再被追究刑事责任。
- 在您的情况下，如果行为发生已经很久，且没有新的证据或指控出现，那么被重新认定为刑事案件的可能性就更小了。
其他因素：
- 除了上述因素外，是否还能定刑事案件还可能受到其他因素的影响，如受害人的态度、社会舆论等。但这些因素通常不是决定性的，而是作为辅助参考。
建议：
- 既然警察已经调解并结案，且手机已经归还，您可以暂时放下心来。但如果您对案件的处理结果有疑问或不满，可以考虑咨询专业的法律意见，以了解自己的权益和可能的法律途径。
- 在未来，为了避免类似的纠纷和法律风险，建议您尊重他人的财产权，不要随意拿取或使用他人的物品。如果确实需要借用或使用他人的物品，应该事先征得对方的同意，并在使用后及时归还。
如果您有任何进一步的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。