是的，人身权健康权纠纷起诉时，起诉状是必须填写的要素之一。以下是对这一问题的详细解释：
一、起诉状的重要性
在人身权健康权纠纷中，起诉状是原告向法院提起诉讼，请求法院保护其合法权益的重要法律文书。它详细阐述了原告的诉讼请求、事实与理由，以及相关的证据和法律依据，是法院受理案件并开始审理的基础。
二、起诉状应包含的内容
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉状应当记明下列事项：
- 原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式：这些信息有助于法院确认原告的身份，并与其取得联系。
- 被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息：同样，这些信息有助于法院确认被告的身份，并确保诉讼文书的送达。
- 诉讼请求和所根据的事实与理由：原告需要明确提出其诉讼请求，如要求被告赔偿医疗费、误工费等，并详细阐述支持其诉讼请求的事实和理由。
- 证据和证据来源，证人姓名和住所：原告需要提供支持其诉讼请求的证据，并说明证据的来源。如果涉及证人证言，还需要提供证人的姓名和住所。
三、起诉状的填写与提交
- 填写起诉状：原告应当按照上述要求，认真填写起诉状，确保信息的准确性和完整性。如果原告不熟悉法律文书的填写，可以寻求专业律师的帮助。
- 提交起诉状：填写完起诉状后，原告需要将其提交给有管辖权的人民法院。法院在收到起诉状后，会进行审查，如果符合受理条件，就会立案受理，并开始审理案件。
四、其他注意事项
- 诉讼时效：在提起人身权健康权纠纷诉讼时，原告需要注意诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，原告应当在知道或应当知道其权利受到侵害之日起三年内提起诉讼。
- 证据收集：在提起诉讼前，原告应当尽可能收集相关的证据，以支持其诉讼请求。证据可以包括医疗记录、证人证言、照片、视频等。
建议：如果你正面临人身权健康权纠纷，并打算提起诉讼，那么填写一份完整、准确的起诉状是非常重要的。如果你对起诉状的填写或诉讼程序有任何疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。