当庭提出反诉在符合法定条件的情况下是合法的。以下是对这一问题的详细分析：
一、反诉的基本概念
反诉，是指在已经开始的诉讼程序中，本诉的被告向本诉的原告提出的一种独立的反请求。它旨在通过抵消、吞并或排斥本诉原告的诉讼请求，从而维护被告的合法权益。
二、当庭提出反诉的合法性
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，被告在法庭辩论终结前有权提出反诉。这意味着，在诉讼过程中，只要法庭辩论尚未结束，被告都有权提出反诉。
实践操作：
- 在实际诉讼中，当庭提出反诉是常见的做法。只要反诉符合法定条件，如反诉与本诉有牵连关系、反诉请求属于人民法院受理范围等，法院就会受理并合并审理。
三、当庭提出反诉的条件
反诉与本诉的牵连性：
- 反诉与本诉必须基于同一法律关系或同一事实而产生，具有牵连性。这是反诉成立的基本条件之一。
反诉请求的独立性：
- 反诉请求必须是一个独立的诉讼请求，与本诉的诉讼请求相互独立。反诉的成立不以本诉的成立为前提，即使本诉被撤回或驳回，反诉仍可继续审理。
反诉的时效性：
- 反诉必须在法庭辩论终结前提出。这是为了确保诉讼的效率和公正性，避免诉讼程序的过度拖延。
反诉的管辖权：
- 反诉必须向受理本诉的人民法院提出，且受诉法院对反诉必须有管辖权。这是为了确保诉讼的集中审理和判决的统一性。
四、当庭提出反诉的注意事项
准备充分：
- 被告在当庭提出反诉前，应充分准备反诉状及相关证据材料，确保反诉请求明确、具体、有法律依据。
及时提出：
- 被告应抓住法庭辩论终结前的时机，及时提出反诉。一旦法庭辩论终结，被告将失去提出反诉的机会。
遵守法庭秩序：
- 在提出反诉时，被告应遵守法庭秩序，尊重法官和对方当事人的权利，不得进行恶意攻击或扰乱法庭秩序的行为。
五、法律后果
如果被告当庭提出的反诉符合法定条件，法院将受理并合并审理。在审理过程中，法院将根据双方当事人的诉讼请求和证据材料，依法作出判决。如果反诉成立，法院将支持被告的反诉请求，可能对本诉的判决结果产生影响。
总结来说，当庭提出反诉在符合法定条件的情况下是合法的。被告应充分了解反诉的相关法律规定和条件，抓住时机及时提出反诉，并准备充分的证据材料以支持自己的反诉请求。如果您在诉讼过程中遇到相关问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。