地方性法规的制定若未获得人大授权，其合法性需分情况讨论，具体分析如下：

1. 地方性法规的制定主体与权限
   根据《中华人民共和国立法法》第七十二条，省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会，以及设区的市的人民代表大会及其常务委员会（根据第七十二条第二款，设区的市的地方性法规需报省级人大常委会批准后施行），有权根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不同宪法、法律、行政法规相抵触的前提下制定地方性法规。
   关键点：地方性法规的制定主体是法定的人大及其常委会，而非其他机关或组织。若制定主体不符合法律规定（如由政府直接制定），则法规本身因主体不合法而无效。

2. “人大授权”的适用场景

   • 一般情况：地方人大及其常委会制定地方性法规，属于其法定职权范围，无需额外授权。例如，省级人大制定《XX省环境保护条例》，属于直接行使立法权。
     
   • 特殊情况：若地方性法规涉及“暂无上位法依据”的领域（如某新兴行业管理），或需突破现有法律框架（如特定区域试点政策），可能需通过“人大授权”程序。例如，全国人大曾授权国务院在海南自贸港暂时调整适用部分法律，但此类授权通常针对行政法规或国务院，而非直接授权地方人大。
     结论：地方性法规的制定通常无需人大授权，但若涉及突破上位法或无上位法依据的特殊事项，可能需通过特定程序（如报请全国人大或其常委会批准）确保合法性。

3. 未获授权的后果

   • 主体不合法：若法规由非人大主体制定（如地方政府规章冒充地方性法规），直接因主体违法而无效。
     
   • 内容违法：若法规内容与宪法、法律、行政法规相抵触，或未履行报批程序（如设区的市法规未报省级人大常委会批准），可能被上级机关撤销或不予适用。
     
   • 程序瑕疵：即使主体合法，若制定程序违反《立法法》（如未公开征求意见、未经充分审议），也可能影响法规效力，但通常需通过司法审查或备案审查程序纠正。

4. 实务建议

   • 对公众：若怀疑某地方性法规违法，可向省级人大常委会提出审查建议（《立法法》第九十九条），或通过行政诉讼、行政复议等途径主张权利。
     
   • 对立法机关：制定地方性法规时，应严格遵循《立法法》规定的权限和程序，避免越权立法或程序瑕疵。
     

总结：地方性法规的合法性取决于制定主体是否合法、内容是否抵触上位法、程序是否合规。“人大授权”并非地方性法规制定的普遍要求，但在特定情况下（如突破上位法）需通过报批或授权程序确保合法性。若您遇到具体法规的合法性争议，可直接向我咨询，我会结合法规文本和上位法依据为您详细分析。